YOLOv10s训练代码解析2：模型和训练器的加载

本专栏会手把手带你从源码了解YOLOv10(后续会陆续介绍YOLOv8、RTDETR等模型)，尽可能地完整介绍整个算法，这个专栏会持续创作与更新，大家如果想要本文PDF和思维导图，后台私信我即可(创作不易，不喜勿喷)，大家如果发现任何错误和需要修改的地方都可以私信我，我会统一修改。

新建train.py，如下就是一个简易的训练代码，训练配置文件为coco128.yaml，批次为16，图像尺寸为640

第四行模型初始化过后，Debug第六行模型训练的主函数到ultralytics/engine/model.py，这部分代码是检查环境、初始化训练器等

然后调用model类的_smart_load函数(ultralytics/engine/model.py)：加载对应模型的训练器trainer等

之后对应YOLOv10模型的相应类(ultralytics/models/yolov10/model.py)

YOLOv10DetectionTrainer继承自DetectionTrainer (ultralytics/models/yolo/train.py),而DetectionTrainer又继承自BaseTrainer (ultralytics/engine/trainer.py), 初始化相应参数；trainer.py第90行的__init__函数，加载配置、数据集等信息，第138行检查数据集的配置yaml文件信息；继续初始化学习率、优化器等信息，第144行的self.trainset和self.testset为数据集训练集和测试集的路径

在初始化好模型训练器trainer后(第二幅图ultralytics/engine/model.py类的第638行后)，继续加载模型

根据之前task对应的Model加载对应的YOLOv10DetectionModel；YOLOv10DetectionModel继承自DetectionModel（ultralytics/nn/task.py第644行），在继续调用ultralytics/nn/task.py的第285行__init__函数，初始化模型信息

这部分关于模型构建的整体流程如下图所示，需要原图和思维导图的朋友关注我私信获取。