YOLOv10源码解析---整体介绍

本专栏会手把手带你从源码了解YOLOv10(后续会陆续介绍YOLOv8、RTDETR等模型)，尽可能地完整介绍整个算法，这个专栏会持续创作与更新，大家如果想要本文PDF和思维导图，后台私信我即可(创作不易，不喜勿喷)，大家如果发现任何错误和需要修改的地方都可以私信我，我会统一修改。

图1：YOLOv10与其他模型在MS COCO数据集上的指标对比

YOLOv10是清华团队在YOLOv8框架基础之上于2024年五月提出的一个改进算法。在过去几年中，YOLOs因其在计算成本和检测性能之间的有效平衡而成为实时物体检测领域的主流模式。研究人员对YOLOs的架构设计、优化目标、数据增强策略等进行了探索，并取得了显著进展。然而，后处理对非最大抑制（NMS）的依赖阻碍了YOLO的端到端部署，并对推理延迟产生了不利影响。此外YOLOs中各种组件的设计缺乏全面彻底的检查，导致明显的计算冗余，限制了模型的能力。这就导致了效率不理想，性能还有很大的提升空间。在这项工作中，我们旨在从后处理和模型架构两方面进一步探索YOLO的性能-效率边界。为此，我们首先为YOLOs的无NMS训练提出了一致的双重分配，从而同时带来了有竞争力的性能和较低的推理延迟。此外，我们还为YOLOs引入了效率-精度驱动的整体模型设计策略。我们从效率和精度两个角度全面优化了YOLO的各个组成部分，从而大大降低了计算开销，提高了性能。大量的实验表明，YOLOv10在各种模型尺度上都达到了最先进的性能和效率。例如，在COCO上类似的AP下，我们的YOLOv10-S 比RT-DETR-R18快1.8倍，同时参数和FLOPs数量少2.8倍。与YOLOv9-C相比，在性能相同的情况下，YOLOv10-B 的延迟减少了46%，参数减少25%。

YOLOv10s模型训练整体可分为数据加载、数据集构建、模型构建、正负样本匹配、损失计算、指标验证等阶段，下图简单展示了整个模型训练的框架，需要原图和思维导图的朋友私信我获取。本专栏后续拆分讲解每一模块。