三菱FX3U PID恒速控制变频器实例

三菱FX3U  PID恒速控制变频器实例
编码器测电机转速，当负载变化引起转速变化，PLC PID模拟量控制变频器达到指定转速，形成闭环控制，控制稳定，亲测可用。
内容包含plc和触摸屏程序和教程。

三菱FX3U PID恒速控制变频器实例

一、引言

在现代工业控制系统中，精确的速度控制是至关重要的。本文以三菱FX3U系列PLC和PID恒速控制变频器为例，详细介绍了一种稳定、实用的速度控制解决方案。该方案采用编码器测量电机转速，并通过PLC的PID模拟量控制变频器，以达到指定速度的闭环控制。通过这种方式，我们可以确保系统在承受负载变化时，仍能保持稳定的转速。在本文中，我们将详细介绍这一控制系统的设计和实现方法。

二、系统构成

本控制系统主要由三菱FX3U PLC、触摸屏、变频器和编码器组成。

1. PLC与触摸屏
   PLC作为整个控制系统的核心，负责处理来自编码器的速度信号，并通过PID算法计算出相应的控制信号。该信号通过模拟量输出模块传送给变频器，以控制其输出频率。触摸屏则用于实时监控系统状态，并允许操作人员手动调整控制参数。

2. 变频器与编码器
   变频器接受PLC发出的控制信号，并将其转换为电机转速的调节信号。编码器则用于实时监测电机的转速，并将该信息反馈给PLC。当负载变化导致电机转速偏离设定值时，PLC的PID算法将自动调整控制信号，以使电机回到设定速度。

三、程序设计

本节将详细介绍PLC和触摸屏的程序设计。

1. PLC程序设计
   PLC程序负责接收编码器信号、执行PID算法并输出控制信号。程序设计主要涉及A/D和D/A转换模块的配置，以及PID控制模块的编程。在此，我们