ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序
1.项目用的是ABB蜘蛛机器人,六轴用的程序开发都一样
2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式,没有使用传统的IO方式
3.自己写的程序,可提供部分
3.PLC使用的是200smart
4.作为案例适合自己提升学习用
标题:基于ABB机器人、PLC与C#上位机的全套程序开发与应用
摘要:本文详细介绍了基于ABB机器人、PLC与C#上位机的全套程序开发与应用。我们深入探讨了项目的硬件组成、软件开发过程以及程序的具体实现。此案例适合作为学习参考,提升个人的编程与自动化技术水平。
一、项目概述
本项目采用了ABB蜘蛛机器人,这是一款六轴机器人,具有高度的灵活性和精确性。在程序开发方面,我们使用了与六轴机器人相同的开发方法,以确保机器人能够按照预期运行。
二、通讯方式
传统的IO通讯方式被以太网总线方式所取代&