系统移植-uboot移植

系统移植-uboot移植

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origen
BSP：
安卓是文件系统

NTFS
fat32–>单文件不超过4g

irom

ELF
LSB ：小段

1.交叉开发
在主机上编译程序，生成的可执行的程序必须是arm格式。

通过（file 可执行程序的名字），生成arm格式,在目标（fs4412）运行程序

1.1如何值主机上安装交叉编译器
1.
2.
3. 把编译器导出为全局变量
+ /etc/priofile –>当前终端下有效
+ /etc/bash.bashrc –>在这个配置文件下添加
- sudo vi /etc/bash.bashrc
- 在最后一行添加：export PATH=$PATH:/home/linux/gcc-4.6.4/bin
- 保存退出
- source /etc/bash.bashrc

        >测试：在终端下输入arm-n tab减 看自动补齐

    + /etc/enviroment -->存放系统的配置文件（导出的环境变量）

1.2挂载
1. 挂载ip –> sudo mount -t nfs 192.168.X.X:/rootfs 挂载点
2. 查看 挂载信息 –> df
3. 取消卸载 –> sudo umount 挂载点

1.4.uboot命令的介绍
help 查看帮助信息
printenv 打印环境变量
baudrate=115200 设置串口的波特率
boorargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.146:/source/fs4412_rootfs init=/linuxrc rw ip=192.168.2.158 console=ttySAC2,115200
bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.200:/rootfs/rootfs init=/linuxrc rw ip=192.168.1.123 console=ttySAC2,115200
bootdelay=3 延时时间
ethact=dm9000
ethaddr=11:22:33:44:55:66
fileaddr=41000000
filesize=2E3448
fserverip=192.168.1.200
gatewayip=192.168.2.134
ipaddr=192.168.1.123
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.1.200
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

1. md 查看内存的地址
   
2. mm 修改内存的地址，地址会递增
   
3. nm 修改内存的地址，地址不递增
   

pc机的启动过程
1. BIOS程序默认已经随主板出厂时已经内置。
操作操作系统在硬盘上，内存在掉电时无作用.

2. pc上电之后，执行的BIOS程序，BIOS程序负责初始化内存，初始化
硬盘，然后从硬盘上os镜像读取到内存中运行，然后跳转到内存
中去，执行os直到启动。

• 嵌入式linux系统启动过程：
  uboot程序部署在flash（emmc），os系统部署在flash上。
  启动过程：
  

  uboot负责初始化内存，初始化flash，然后将os从flash中读取到内存中运行,然后启动os。

uboot到底是干嘛的？
1. uboot主要作用是用来启动操作系统。
2. uboot初始化内存和flash。
3. uboot提供了命令行的界面。
bootloader
- uboot是属于bootloader的一一种，uboot通用的引导程序，uboot可以移植到不同的开发板上。
如何烧写uboot：

     1. 将sd卡插入到电脑，让ubuntu识别sd卡。当我插上sd卡之后，在装有ubuntu的系统界面弹出一个对话框，显示可移动设备，点击确定。
     2. 在vmware player 软件的右上角有sd卡存储设备的图标，点击右键，选择连接。图标变成高亮。sd卡就被ubuntu识别了.
     3. 对sd进行分区
     sudo ./mkuboot.sh  /dev/sdb
     4. 在sd卡下创建sdupdate
     将uboot-fs4412.bin  拷贝到这个目录。
     5. 将薄码开关拨到sd卡启动

**bootcmd：**
当uboot启动时，如果在倒计时结束之前按下任意键，uboot就不会执行这个命令，如果在倒计时结束之前没有按下任意键，uboot就会执行这个命令。

             bootcmd=tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb;bootm 41000000 - 42000000

• 将uImage加载到内存的4100000这个地址将exynos4412-fs4412.dtb 加载到42000000地址（设备树）

           setenv bootcmd  tftp  41000000  uImage  \;tftp   42000000  exynos4412-fs4412.dtb  \;bootm  41000000 - 42000000
           saveenv
  

总结：
- 如果emmc中的uboot是2013.01的版本只需要从这一步开始往下进行：

1. 将串口和开发板相连接，网线必须必须必须必须必须必须插上。
2. 启动开发板。
3. 设置开发板的ip地址和ubuntu的ip地址。

uboot:

setenv  ipaddr  192.168.1.100 --> 开发板的ip地址
setenv  serverip  192.168.1.200 --> ubuntu的ip地址
saveen --> 保存环境变量的信息

ping  192.168.1.200 --> 如果能ping通

host  192.168.1.200  alive;

如果出现TTTTTTTTTTT

解决方法：

1. 网线没插，插网线

2. ping ubuntu的ip地址如果能ping通，但是还是出现TTTTT

   • 将tftp服务重新启动

   sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart
   
   sudo service tftpd-hpa restart

3. 如果不能ping通？

   • 查看ubuntu的ip地址是否存在，如果不存在
   • 添加ip地址:
     sudo ifconfig eth0 192.168.1.200

4. 启动内核

   • ubuntu:
     将uImage exynos4412-fs4412.dtb 拷贝到ubuntu的/tftpboot
   • uboot:
     setenv bootcmd tftp 41000000 uImage \;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb \;bootm 41000000 - 42000000
   • saveenv

5. 重新启动开发板