ARM-中断

ARM-中断

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GIC:中断源管理系统

ICD:中断混合器

ICC:中断接口

SGI:软中断

PPI:私有中断

SPI:共享中断

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A9中断执行流程

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设置中断源

    GPX1.CON |= (0xf << 4);
    //设置GPIO为中断模式

    EXT_INT41_CON = (EXT_INT41_CON & ~(0XF << 4)) | (0X2 << 4);
    //设置下降沿触发

    EXT_INT41_FLICON0 |= (1 << 15);
    //开启滤波
    EXT_INT41_FLICON0 &= (~(1 << 14));
    //开启滤波延时

    EXT_INT41_MASK &= (~(1 << 1));
    //清除中断掩码，传递下一级

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设置GIC

1.设置ICD

Exyons 4421 中断查找流程 

K2 -> GPX1_1 -> WEAKUP_INT1[1] -> 搜索到第二章 -> 引脚名称 xeint_9 -> eint[9] -> spi:25

    ICDIDER.ICDISER1 |= (1 << 25);
    //使能响应中断57 spi：25

    ICDIPTR.ICDIPTR14 = (ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0XFF << 8))) | （0B000001 << 8）
    //设置中断57指向cpu0

    ICDDCR = 1；

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2.开启ICC

    CPU0.ICCICR = 1;
    //开启ICC

.weak do_irq –>弱符号伪指令

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3.中断函数

void do_irq(void)
{
    int number;
    number = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;惺惺惜惺惺·
    printf("hello\n");

    EXT_INT41_PEND |= (1 << 1);
    //清除key中断标志位
    ICDICPR.ICDICPR1 |= (1 << 25);
    //清除ICD中断标志位
    CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & (~(0x3ff))) | number;
    //清除ICC中断标志位
}

pend寄存器写1清零（清楚中断），写0无效。

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指针函数实现中断优化

    void (* v[160])(void);

    void key2_int
    {
        printf("key 2\n");
        EXT_INT41_PEND |=(1 << 1);

        ICDICPR.ICDICPR1 |= (1 << 25);
        return ;
    }

    void do_irq(void)
    {
        int number;
        number = CPU0.ICCIAR & 0x3ff;

        (* v[number])();
        CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR &(~(0x3ff))) | number;
    }

    v[57] = key2_int;