驱动开发-字符设备2

字符设备驱动2

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• readl和writel 读寄存器的值，写寄存器的值

    writel(readl(gpd0con) & (~(0xf << 0)) | (0x2 << 0));

void __iomen *timer_base

timer_base = ioremap(0x100,0x4);

timer_base += 0x4; 加多少就是多少

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• 内存之间的拷贝（用户空间和内核空间）

memcpy(void * dest,const void * src,size_t n);

__must_check 必须判断返回值

__user 修饰的都是用户空间

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• 从内核区中读取数据到用户区

static inline unsigned long __must _check copy_to_user(void __user *to,const void *from,unsigned long n);
//1. void __user *to 用户空间
//2. void *from 内核空间
//3. long n 拷贝的大小

static inline unsigned long __must_check copy_from_user(void *to,void __user *from,unsigned long n);
//1. void *to 内核空间
//2. void __user *from 用户空间
//3. long n 拷贝的大小

//成功返回0，失败返回未拷贝的字节数

/*****************file_operations结构体****************/
//loff_t *loff --> 文件指针偏移的位置  

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• 用户空间与内核空间交互

/***********************用户空间************************/
1. 无传参的命令发送
    ioctl(int d,int request,void *argp);
    //1.文件描述符
    //2.命令
    //    32位的无符号整形
    //    设备类型（8）--> 那一类设备'c'
    //    序列号（8） --> 这一类设备的第几个命令
    //    方向（2） --> 读写判断
    //    尺寸（14） --> 大小

    内核已经定义量宏（命令）

    没有数据传递使用的命令
    _IO(taye,nr);
    1.type 设备类型
    2.nr 序列号


    ioctl(fd,_IO('a',0));


2. 有传参的命令发送
    ioctl(int d,int request,void *argp);
//1.文件描述符
//2.命令
//    32位的无符号整形
//    设备类型（8）--> 那一类设备'c'
//    序列号（8） --> 这一类设备的第几个命令
//    方向（2） --> 读写判断
//    尺寸（14） --> 大小
//3.需要传递的数据

    内核已经定义量宏（命令）

    有数据传递的命令
    _IOR(type,nr,size);
    _IOW(type,nr,size);
    _IOWR(type,nr,size);
    1.type -- 设备类型
    2.nr -- 序列号
    3.size -- 数据类型


    ioctl(fd,\_IO('a',0,int),&pre);

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/***********************内核空间************************/
1. 无传参的命令发送
    long (*unlocked_ioctl) (struct file*,unsiged int,unsiged long);
    //1.文件描述符
    //2.用户空间传的命令
    //3.用户空间传递的参数

    static long my_ctrl(struct file* file,unsiged int cmd,unsiged long arg)

    int data = 0;

    if(copy_from_user(&data,(void *)arg,sizeof(int)));

    switch(cmd)

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• 获取一个或多个设备编号

static inline int register_chrdev(unsigned int major,unsigned int baseminor,unsigned int count,const char *name);

//1. 主设备号
//2. 次设备号
//3. 次设备号数
//4. 名字

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