大疆精灵4 RTK设备介绍:
①无人机;②操作手柄;③无人机电池;④充电器;⑤操作手柄电池充电插座;⑥无人机旋翼;⑦无人机电池充电插座
充电器组装完成后,手柄电池和无人机电池都可以插上去但是不能同时充电,而是一块一块轮流充电。
大疆精灵4 RTK无人机安装:
首先,将机翼按照四个角上对应的黑色或白色选择对应颜色(黑色/灰色)的旋翼按照旋翼上对应的方向用手控制住下方马达进行旋转上锁,安装完成后可用手检查一下安装的是否牢固。(下图为白色对应灰色旋翼)
–
然后将云台支架取下,检查电源和内存卡是否安装完成,电源电量是否充足。
大疆精灵4 RTK飞行规划:
短按长按打开操作手柄,首先连接上网络,
—
然后回到首页点击左下角的“规划”点击“摄影测量2D”开始规划无人机飞行的拍摄区域以及飞行线路。
如图,通过点击屏幕可以生成粉色的控制点,可以点击移动粉色点改变拍摄区域的大小,双击可以取消粉色点。黄色线路即无人机的飞行线路,通过点击转动黄色点可以改变无人机的飞行线路以及起飞点(绿色点)。
规划好飞行区域和线路后,可以在右侧预设飞行参数。
飞行高度需要注意飞行线路上最高建筑物的高度,一般设置120m,速度9m/s,拍摄方式选择“定距拍摄”
根据天气条件可以在相机设置中选择“晴天”或者“阴天”,规划好之后点击保存并且为任务命名。
同样短按长按打开无人机后,需要网络RTK账号连接并且打开“飞行器RTK定位”和“定位精度维持模式”
到达一个新的研究区时,需要对指南针进行校准,在第一项下拉的“高级设置”中,找不到可能需要在第一行左右寻找
在飞行器设置中必须设置返航高度(一般与飞行高度相同或者高几米)并设置返航点,左侧是以飞行器当前位置为返航点,右侧则是以手柄位置为返航点
打开自动避障
接下来调用任务飞行即可
大疆精灵4 RTK飞行及可能出现的问题:
飞行界面右上角可以看到预计飞行时间和需要拍摄数量/剩余存储空间可拍摄数量
当飞行中明显没有障碍物却开启了避障模式时,需要手动关闭避障;
当飞行中断,更换电池后打开发现没有断点(红色点)可以从左侧“进行中”任务调用继续上次飞行;
当提示电量低即可让无人机自动返航,降落时注意收起云台;
无飞行计划需要手动操作的时候,可以两侧操作杆内八解锁;
大疆精灵4 RTK 数据处理:
安装metashape
链接:https://pan.baidu.com/s/14E9BAuq_mL_7zRnFdSxKYQ?pwd=my6n
下载”install”和”patch”文件夹即可。打开”install”文件夹安装metashape软件,将”patch”文件夹中的破解文件复制粘贴到metashape软件所在的文件夹即可。
基本按照工作流程顺下来就可以。
120m飞行高度,定距拍摄,可以达到DEM 0.06m精度,正射可以达到0.03m精度。