大疆精灵4RTK连接千寻位置FindM Pro、FindCM

苦命打工人只能被安排， 记录第一次飞无人机使用自定义网络RTK的过程

获取差分账号密码

• 作为没有钱买账号、无人机也是借的的打工人，偶尔一次的飞行，完全可以申请一个免费试用一天的千寻位置FindM Pro账号。一个组多几个人不就够飞了嘛。
• 进入千寻的试用中心，注册登陆认证一气呵成，然后就可以申请试用了。FindCM精度高，适合搞点精度高、面积小的任务；FindM Pro精度稍微低点，但可以试用一天。
  
• 申请完后其他都不用管，记住自己的差分账号和差分密码就行了。

大疆精灵4RTK连接

• 打开大疆精灵4RTK和遥控器，在遥控器找到RTK的设置，选择自定义网络RTK，里面有5个参数需要填写，即：
  1. NTRIP Host
  2. 端口
  3. 账户
  4. 密码
  5. Mountpoint
• 参考千寻提供的文档，其中NTRIP Host即域名IP，可以填写rtk.ntrip.qxwz.com，或填写IP：203.107.45.154或60.205.8.49（这个当时我用的时候莫名不行），反正rtk.ntrip.qxwz.com是一定可以的。
• 端口有三种选择，即：

端口	坐标框架	参考历元
8001	ITRF2008	2016.0
8002	WGS84	2005.0
8003	CGCS2000	2000.0

• 然后账号密码就是官方分配的差分账号和差分账号密码。
• 最后Mountpoint官方说的RTCM32_GGB或者RTCM32_GPS，然后我居然都没成功，可能是我哪儿操作有问题，最后使用了AUTO就成功了。

设置完成，芜湖，起飞