Mat 类

目录

 

一 . introduction

二 .特点

1.组成

2.赋值

 

三 创建

1.type

2.create

四.特殊矩阵

 

五 Mat遍历

1. at<>()  函数

2.ptr 指针

3. 遍历写法

 

六 读取和保存

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一 . introduction

mat是N维 dense matrix，稀疏matrix 在opencv中是  cv::SparseMat ,常用于histogram中。

下图为灰度图的存储方式；

  

下图为 RGB 图像的存储方式，注意其存储顺序为 BGR (Blue->Green->Red) 

 

二 .特点

1.组成

 Mat包含matrix header 和矩阵指针 pointer to  matrix ，

header 如下

int flags；  //signaling the context of the matric
int dims;    //dimensions
int rows,cols;

//size是一个结构体，定义了Mat矩阵内数据的分布形式，数值上有关系式：

// image.size().width==image.cols;        image.size().height==image.rows   

MatSize size;

MatStep step;

pointer is shown below;

uchar * data;

2.赋值

1.浅copy

不复制数据，只创建矩阵头，数据共享。（更改a b c任意一个对另外两个都会产生影响）

Mat a;
Mat b=a;    //'copy' a to b
Mat c(a);   //'copy' a to c

2.深copy

Mat a;
Mat b=a.clone();  //copy a to b

Mat c;
a.copyTo(c)   //copy a to b

 

三 创建

1.type

mat的格式为 CV_{8U, 8S, 16S, 16U, 32S, 32F, 64F}C{1, 2, 3} 或

                     CV_{8U, 16S, 16U, 32S, 32F, 64F}C