opencv使用随笔

1、point中的是x，y，对应的是cols和rows，即列、行

2、mat.at<>(rows,cols)中的，是行、列

3、先p = mat.ptr<>(rows)，然后是p[cols]

其实就是区分rows对应的是y，cols对应的是x

4、图片读入的时候，默认是8UC3的格式，要转换成浮点型的，要注意转换。

5、32FC3的取之范围是0.0-1.0，不是0-255，类型转换的时候，要写好mat.convertTo(mat, 32FC3, 1/255.0)。转回来的时候要写好mat.convertTo(mat, 8UC3, 255)

6、保存图片的时候，只能是8UC3的格式

7、data、step[0]、step[1]

用Mat存储一幅图像时，若图像在内存中是连续存储的（Mat对象的isContinuous == true），则可以将图像的数据看成是一个一维数组，而其data（uchar*）成员就是指向图像数据的第一个字节的，因此可以用data指针访问图像的数据。那么问题来了，OpenCV中将data定义为uchar*，而当我们用构造函数创建一个Mat对象的时候，可以指定图像的数据类型有CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC1、CV_32FC3等多种，那么我们如何通过data指针去访问和修改图像的某一个像素值呢，对于数据为uchar类型的Mat对象，可以直接用data访问和修改，对于数据为float或double类型的Mat对象，我们同样可以用data对图像的某个像素值进行访问和修改操作，方法就是将data强制转换成指向Mat对象对应数据类型的指针。

step这里指出的是图像在各个梯级上的字节数大小，而这里的梯级指的是构成图像的名层次。Mat中的step[0]就是我们每一个第一级，在内存中占据的字节数量。例如，二维图像中step[0]就是每一行（第一级）在矩阵内存中，占据的字节的数量。也就是说step[i]就是第i+1级在矩阵内存中占据的字节的数量。

所以，对于2维图像的像素访问，可以是：addr( Mi,j)= M.data+ M.step[ 0]*i+ M.step[ 1] *j（i是行，j是列）