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三、对梯度幅值进行 non-maximu depression
一、用Gaussian filter 平滑图像
RGB-> GRAY
边缘检测是基于对图像灰度差异运算实现的,所以如果输入的是RGB彩色图像,需要先进行灰度图的转换。
Gray = R*0.299 + G*0.587 + B*0.114
注意一般情况下opencv中彩色图像各分量的排列顺序是B、G、R。
1-D gaussian
2-D gaussian
计算gaussian 后还有一个归一化的过程。