DataLoader与Dataset

最新推荐文章于 2023-11-30 00:02:53 发布

bobodareng

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分类专栏： Pytorch框架文章标签： python 深度学习 pytorch

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$\quad$ $\quad$

$\quad$ $\quad$ 在处理任何机器学习问题之前都需要数据读取，并进行预处理。Pytorch提供了许多方法使得数据读取和预处理变得很容易。

1.以“人民币二分类”为例 $\quad$

$\quad$ $\quad$ 训练一套机器模型实现对第四套人民币中100元和1元的二分类。 $\quad$

先回顾机器学习5大步骤： $\quad$

其中数据部分又包括： $\quad$

$\bullet$ 数据收集：样本和标签。 $\quad$

$\bullet$ 数据划分：训练集、验证集和测试集. $\quad$

$\bullet$ 数据读取：对应于 PyTorch 的 DataLoader。其中 DataLoader 包括 Sampler 和 DataSet。Sampler 的功能是生成索引， DataSet 是根据生成的索引读取样本以及标签。 $\quad$

$\bullet$ 数据预处理：对应于 PyTorch 的 transforms。 $\quad$

接下来主要学习DataLoader and Dataset： $\quad$

$\quad$ $\quad$ torch.utils.data.Dataset（）是代表自定义数据集方法的抽象类，你可以自己定义你的数据类继承这个抽象类，非常简单，只需要定义__len__（）和__getitem__（）这两个方法就可以。
$\quad$ $\quad$ 通过继承torch.utils.data.Dataset（）的这个抽象类，我们可以自定义好我们需要的数据类。当我们通过迭代的方式来取得每一个数据，但是这样很难实现取batch，shuffle或者多线程读取数据，所以Pytorch还提供了一个简单的方法来做这件事情，通过torch.utils.data.DataLoader（）类来定义一个新的迭代器，用来将自定义的数据读取接口的输出或者PyTorch已有的数据读取接口的输入按照batch size封装成Tensor，后续只需要再包装成Variable即可作为模型的输入。
$\quad$ $\quad$ 总之，通过torch.utils.data.Dataset（）和torch.utils.data.DataLoader（）这两个类，使数据的读取变得非常简单，快捷。

1.1 DataLoader（torch.utils.data.DataLoader） $\quad$

DataLoader(dataset,batch_size=1,shuffle=False,sampler=None,batch_sampler=None,num_workers=0,collate_fn=None,pin_memory=False,drop_last=False,timeout=0,worker_init_fn=None,multiprocessing_context=None)

功能：构建可迭代的数据装载器 $\quad$

• dataset: Dataset类，决定数据从哪读取及如何读取 $\quad$

• batchsize : 批大小 $\quad$

• num_works: 是否多进程读取数据 $\quad$

• shuffle : 每个epoch是否乱序 $\quad$

• drop_last ：当样本数不能被batchsize整除时，是否舍弃最后一批数据 $\quad$

理解drop_last 需要知道： $\quad$

Epoch : 所有训练样本都已输入到模型中，称为一个Epoch； $\quad$

Iteration ：一批样本输入到模型中，称之为一个Iteration； $\quad$

Batchsize ：批大小，决定一个Epoch有多少个Iteration； $\quad$

样本总数：80， Batchsize：8 $\quad$

1 Epoch = 10 Iteration $\quad$

样本总数：87， Batchsize：8 $\quad$

1 Epoch = 10 Iteration–drop_last = True（丢弃最后7个样本，只有10个Iteration） $\quad$

1 Epoch = 11 Iteration–drop_last = False（不丢弃最后7个样本，有11个Iteration） $\quad$

1.2Dataset（torch.utils.data.Dataset） $\quad$

class Dataset(object):
  def __getitem__(self, index):
     raise NotImplementedError
  def __add__(self, other):
     return ConcatDataset([self, other])

功能：Dataset抽象类，所有自定义的Dataset需要继承它，并且复写__getitem()__ 方法和__len__()方法。 $\quad$

__getitem__() $\quad$
getitem :接收一个索引，返回索引对应的样本和标签，这是我们自己需要实现的逻辑。 $\quad$

__len__()
len:返回所有样本的数量。 $\quad$

数据读取包含3个方面: $\quad$

$\bullet$ 读取哪些数据 ：每个 Iteration 读取一个 Batchsize 大小的数据，每个 Iteration 应该读取哪些数据。 $\quad$

$\bullet$ 从哪里读取数据 ：如何找到硬盘中的数据，应该在哪里设置文件路径参数。 $\quad$

$\bullet$ 如何读取数据 ：不同的文件需要使用不同的读取方法和库。 $\quad$

$\quad$ $\quad$ 组织文件路径结构如下，有两类人民币图片：1 元和 100 元，每一类各有 100 张图片。 $\quad$

在这里插入图片描述

$\quad$ $\quad$ 首先划分数据集为训练集、验证集和测试集，比例为 8:1:1。 $\quad$

$\quad$ $\quad$ 数据划分好后的路径构造如下： $\quad$
在这里插入图片描述

$\quad$ $\quad$ 实现读取数据的Dataset，编写一个get_img_info()方法，读取每一个图片的路径和对应的标签，组成一个元组，再把所有的元组作为list存放到self.data_info变量中，这里需要注意的是标签需要映射到0 开始的整数:rmb_label = {"1": 0, "100": 1}。

   @staticmethod
    def get_img_info(data_dir):
        data_info = list()
        # data_dir 是训练集、验证集或者测试集的路径
        for root, dirs, _ in os.walk(data_dir):
            # 遍历类别
            # dirs ['1', '100']
            for sub_dir in dirs:
                # 文件列表
                img_names = os.listdir(os.path.join(root, sub_dir))
                # 取出 jpg 结尾的文件
                img_names = list(filter(lambda x: x.endswith('.jpg'), img_names))
                # 遍历图片
                for i in range(len(img_names)):
                    img_name = img_names[i]
                    # 图片的绝对路径
                    path_img = os.path.join(root, sub_dir, img_name)
                    # 标签，这里需要映射为 0、1 两个类别
                    label = rmb_label[sub_dir]
                    # 保存在 data_info 变量中
                    data_info.append((path_img, int(label)))
        return data_info

$\quad$ $\quad$ 然后在Dataset 的初始化函数中调用get_img_info() 方法。

def __init__(self, data_dir, transform=None):
        """
        rmb面额分类任务的Dataset
        :param data_dir: str, 数据集所在路径
        :param transform: torch.transform，数据预处理
        """
        # data_info存储所有图片路径和标签，在DataLoader中通过index读取样本
        self.data_info = self.get_img_info(data_dir)
        self.transform = transform

$\quad$ $\quad$ 然后在__getitem__() 方法中根据index 读取self.data_info中路径对应的数据，并在这里做 transform 操作，返回的是样本和标签。

 def __getitem__(self, index):
        # 通过 index 读取样本
        path_img, label = self.data_info[index]
        # 注意这里需要 convert('RGB')
        img = Image.open(path_img).convert('RGB')     # 0~255
        if self.transform is not None:
            img = self.transform(img)   # 在这里做transform，转为tensor等等
        # 返回是样本和标签
        return img, label

$\quad$ $\quad$ 在__len__() 方法中返回self.data_info的长度，即为所有样本的数量。

# 返回所有样本的数量
    def __len__(self):
        return len(self.data_info)

在train_lenet.py中，分 5 步构建模型：

1.设置数据： $\quad$

$\quad$ $\quad$ 首先定义训练集、验证集、测试集的路径，定义训练集和测试集的transforms。然后构建训练集和验证集的RMBDataset对象，把对应的路径和transforms传进去。再构建DataLoder，设置 batch_size，其中训练集设置shuffle=True，表示每个 Epoch 都打乱样本。

# 构建MyDataset实例train_data = RMBDataset(data_dir=train_dir, transform=train_transform)
                 #valid_data = RMBDataset(data_dir=valid_dir, transform=valid_transform)
# 构建DataLoder
# 其中训练集设置 shuffle=True，表示每个 Epoch 都打乱样本
train_loader = DataLoader(dataset=train_data, batch_size=BATCH_SIZE, shuffle=True)
valid_loader = DataLoader(dataset=valid_data, batch_size=BATCH_SIZE)

2.构建模型

$\quad$ $\quad$ 这里采用经典的 **LeNet **图片分类网络。

net = LeNet(classes=2)  #二分类
net.initialize_weights()

3.设置损失函数

$\quad$ $\quad$ 这里使用交叉熵损失函数。

criterion = nn.CrossEntropyLoss() #交叉熵损失函数

4.设置优化器

$\quad$ $\quad$ 这里采用 SGD （随机梯度下降）优化器。

optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=LR, momentum=0.9)                        # 选择优化器
scheduler = torch.optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=10, gamma=0.1)     # 设置学习率下降策略

5.迭代训练模型 $\quad$

$\quad$ $\quad$ 在每一个 epoch 里面，需要遍历 train_loader 取出数据，每次取得数据是一个 batchsize 大小。这里又分为 4 步。第 1 步进行前向传播，第 2 步进行反向传播求导，第 3 步使用optimizer更新权重，第 4 步统计训练情况。每一个 epoch 完成时都需要使用scheduler更新学习率，和计算验证集的准确率、loss。

for epoch in range(MAX_EPOCH):

    loss_mean = 0.
    correct = 0.
    total = 0.

    net.train()#训练前加net.train(),测试前加net.val(),一般出现在有BN和Dropout的网络中
    
    # 遍历 train_loader 取数据
    for i, data in enumerate(train_loader):

        # forward
        inputs, labels = data
        outputs = net(inputs)

        # backward
        optimizer.zero_grad()
        loss = criterion(outputs, labels)
        loss.backward()

        # update weights
        optimizer.step()

        # 统计分类情况
        _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
        total += labels.size(0)
        correct += (predicted == labels).squeeze().sum().numpy()

        # 打印训练信息
        loss_mean += loss.item()
        train_curve.append(loss.item())
        if (i+1) % log_interval == 0:
            loss_mean = loss_mean / log_interval
            print("Training:Epoch[{:0>3}/{:0>3}] Iteration[{:0>3}/{:0>3}] Loss: {:.4f} Acc:{:.2%}".format(
                epoch, MAX_EPOCH, i+1, len(train_loader), loss_mean, correct / total))
            loss_mean = 0.

    scheduler.step()  # 更新学习率
    # 每个 epoch 计算验证集得准确率和loss
    ...
    ...

$\quad$ $\quad$ 我们可以看到每个 iteration，我们是从train_loader中取出数据的。

def __iter__(self):
    if self.num_workers == 0:
        return _SingleProcessDataLoaderIter(self)  #单任务处理数据加载
    else:
        return _MultiProcessingDataLoaderIter(self) #多任务并行处理数据加载

$\quad$ $\quad$ 这里我们没有设置多进程，会执行_SingleProcessDataLoaderIter()的方法。我们以_SingleProcessDataLoaderIter()为例。在_SingleProcessDataLoaderIter()里只有一个方法_next_data()，如下：

def _next_data(self):
 index = self._next_index()  # may raise StopIteration
 data = self._dataset_fetcher.fetch(index)  # may raise StopIteration
 if self._pin_memory:
  data = _utils.pin_memory.pin_memory(data)
 return data

$\quad$ $\quad$ 在该方法中，self._next_index()是获取一个 batchsize 大小的 index 列表，代码如下：

def _next_index(self):
    return next(self._sampler_iter)  # may raise StopIteration

$\quad$ $\quad$ 其中调用的sampler类的__iter__()方法返回 batch_size 大小的随机 index 列表。

def __iter__(self):
 batch = []
 for idx in self.sampler:
  batch.append(idx)
  if len(batch) == self.batch_size:
   yield batch
   batch = []
 if len(batch) > 0 and not self.drop_last:
  yield batch

$\quad$ $\quad$ 然后再返回看 dataloader的_next_data()方法：

def _next_data(self):
 index = self._next_index()  # may raise StopIteration
 data = self._dataset_fetcher.fetch(index)  # may raise StopIteration
 if self._pin_memory:
  data = _utils.pin_memory.pin_memory(data)
 return data

$\quad$ $\quad$ 在第二行中调用了self._dataset_fetcher.fetch(index)获取数据。这里会调用_MapDatasetFetcher中的fetch()函数：

def fetch(self, possibly_batched_index):
 if self.auto_collation:
  data = [self.dataset[idx] for idx in possibly_batched_index]
 else:
  data = self.dataset[possibly_batched_index]
 return self.collate_fn(data)

$\quad$ $\quad$ 这里调用了self.dataset[idx]，这个函数会调用dataset.__getitem__()方法获取具体的数据，所以__getitem__()方法是我们必须实现的。我们拿到的data是一个 list，每个元素是一个 tunple，每个 tunple 包括样本和标签。所以最后要使用self.collate_fn(data)把 data 转换为两个 list，第一个元素是样本的 batch 形式，形状为 [16, 3, 32, 32] (16 是 batch size，[3, 32, 32] 是图片像素)；第二个元素是标签的 batch 形式，形状为 [16]。 $\quad$

$\quad$ $\quad$ 所以在代码中，我们使用inputs, labels = data来接收数据。 $\quad$

PyTorch 数据读取流程图: $\quad$

$\quad$ $\quad$ 首先在 for 循环中遍历DataLoader，然后根据是否采用多进程，决定使用单进程或者多进程的DataLoaderIter。在DataLoaderIter里调用Sampler生成Index的 list，再调用DatasetFetcher根据index获取数据。在DatasetFetcher里会调用Dataset的__getitem__()方法获取真正的数据。这里获取的数据是一个 list，其中每个元素是 (img, label) 的元组，再使用 collate_fn()函数整理成一个 list，里面包含两个元素，分别是 img 和 label 的tenser。

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\quad\quad\quad\quad在处理任何机器学习问题之前都需要数据读取，并进行预处理。Pytorch提供了许多方法使得数据读取和预处理变得很容易。1.以“人民币二分类”为例\quad\quad\quad训练一套机器模型实现对第四套人民币中100元和1元的二分类。\quad先回顾机器学习5大步骤：\quad 其中数据部分又包括：\quad∙\bullet∙数据收集：样本和标签。\quad∙\bullet∙数据划分：训练集、验证集和测试集.\quad∙\bullet∙数据读取：对应
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