信号测量——捕获测量脉冲和周期，结合CubeMX和ST官方手册

📚 立志用功如种树然，方其根芽，犹未有干;及其有干，尚未有枝;枝而后叶，叶而后花。——王守仁

上文我们介绍了PWM输入模式 但是PWMI模式是输入捕获模式的一个特例

现在我们接着介绍 ：常规的输入捕获模式

输入捕获（Input Capture）是定时器的一种功能模式，用于捕获外部信号的时间信息。通过配置定时器的输入捕获模式，可以实时记录外部事件的时间戳，通常用于测量外部信号的脉冲宽度、周期等参数。

CubeMX

这里我是使用的是定时器2 因为只使用了一个捕获通道2 捕获信号IC2 所以选择 Channel2 ：Input Capture direct mode 直接

输入方式：捕获信号IC2 来自输入捕获通道1的边沿有效信号

预分配系数：（PSC）：f103 TIM2对应时钟总线APB1（36Mhz） 但APB1挂载的定时器我这里给的还是72Mhz

时钟分频：Disable

主从模式：Disable

输入通道1极性：上升沿

IC 信号来源选择：Direct 直接输入模式

MDK代码

PS：目前这里只分析周期时间较短，不会发生溢出中断的情况

打开输入捕获中断 HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)

然后在输入捕获回调函数里面 对 输入捕获的极性 进行修改

因为这里的话，我没找到那个修改极性的函数 所以 我直接去修改寄存器

（关于如何快速找到相应寄存器 ：先看那个函数里面有关乎到极性 然后看他函数里面到底是修改了哪个寄存器，知道大概是那几个寄存器之后 在参考手册里面进行搜索 查看具体细节）

如这样我们就知道应该修改哪个寄存器了 PS：注意我们这里的是IC2信号

参考手册

和我们的流程也差不多，只是我们在使用的时候CubeMX已经生成了一部分，函数也已经帮我个省去了去操作寄存器。

输出结果：

串口输入：对应的捕获值，和捕获差值 （输出高电平时间 和 周期时间 ）

接着分析 ：周期时间较长，会发生溢出中断的情况

因为周期较长，他可能一个 计数周期不够 或者好几个计数周期都不够

比如说我这里使用了一个函数发生器，给的一个周期为4.0s，高电平时间为700ms

所以一个计数周期 肯定是不够的 我这里一个计数周期为1.0s 为arr 为9999

故而我使用一个 定时器更新中断

在第357行，第一个上升沿捕获中断的时候，打开定时器更新中断

在第378行，第二个上升沿到来时候（一个周期完成），关闭定时器更新中断

对定时器更新中断处理 398行 对定时器溢出 进行计数

所以得到

high time = overTime*10000+CapVal[1]- CapVal[0] 高电平计数

pluse time=overTime*10000+CapVal[2]- CapVal[0] 周期计数

输出结果：

输出结果还算较为理想

本人水平较低，参考了他人文章，写着也是平时回顾，欢迎各位指正、交流！共勉！
 

上文：PWM输入模式——捕获测量脉冲和周期讲解结合CubeMX和手册-CSDN博客

下文：定时器的强制输出模式、输出比较模式 、PWM模式—CubeMX结合ST官方手册-CSDN博客