深入理解任务堆栈以及堆栈溢出

前言：
在多任务操作系统中创建任务时，都需要指定该任务的堆栈大小，那么这个堆栈的作用时什么呢？什么情况下需要用到堆栈，以及大小不够时会产生什么异常呢？

1 任务状态
简单分为运行态，就绪态，阻塞态。
运行态：万事俱备，不欠东风(获得CPU控制权)；
就绪态：万事俱备，只欠东风(缺少CPU控制权)；
阻塞态：万事不俱备(等事件或信号)，还欠东风(缺少CPU控制权)；
每个任务基本上都会游离于这三种状态。
运行到阻塞，就绪到运行称为任务切换过程。

2 任务控制块
任务控制块是任务的抽象类型，用于描述其属性和方法。

struct tcb_s
{
  /* Fields used to support list management *************************************/

  FAR struct tcb_s *flink;               /* Doubly linked list                  */
  FAR struct tcb_s *blink;

  /* Task Group *****************************************************************/

#ifdef HAVE_TASK_GROUP
  FAR struct task_group_s *group;        /* Pointer to shared task group data   */
#endif

  /* Task Management Fields ***************************************