基于深度学习的单目图像深度估计总结

图像深度估计，是目前计算机视觉研究中的经典问题。深度图（Depth Map）表示每个像素在空间中的位置，是一种普遍的三维场景信息表达方式，广泛应用于自动驾驶、三维重建等方面。
基于深度学习的单目图像深度估计是本领域近几年的趋势。想把最近看的几篇论文做一下总结，主要是方便以后查看。

1.Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network-NIPS2014

这篇论文是第一篇基于深度学习做单目图像深度估计的文章。本文提出了一个Multi-Scale的深度神经网络用来解决深度预测的问题。通过对整幅图进行全局预测(Global Coarse-Scale Network)和局部调优(Local Fine-Scale Network)，来获取单张图的深度图。