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前言
本文详细描述了c++11的时间日期类、thread的使用、锁（lock）、条件变量、原子变量等的使用注意事项。
1、处理时间和日期的chrono库
C++11 中提供了日期和时间相关的库 chrono，通过 chrono 库可以很方便地处理日期和时间，为程序的开发提供了便利。chrono 库主要包含三种类型的类：时间间隔duration、时钟clocks、时间点time point。
（1）时间间隔 duration
定义：
// 定义于头文件 <chrono>
template<
class Rep,
class Period = std::ratio<1>
> class duration;
Rep：这是一个数值类型，表示时钟数（周期）的类型（默认为整形）。若 Rep 是浮点数，则 duration 能使用小数描述时钟周期的数目。
Period：表示时钟的周期，它的原型如下：
// 定义于头文件 <ratio>
template<
std::intmax_t Num,
std::intmax_t Denom = 1
> class ratio;
ratio 类表示每个时钟周期的秒数，其中第一个模板参数 Num代表分子，Denom代表分母，该分母值默认为 1，因此，ratio代表的是一个分子除以分母的数值，比如：ratio<2> 代表一个时钟周期是 2 秒，ratio<60 > 代表一分钟，ratio<6060 > 代表一个小时，ratio<6060*24 > 代表一天。而 ratio<1,1000 > 代表的是 1/1000 秒，也就是 1 毫秒，ratio<1,1000000 > 代表一微秒，ratio<1,1000000000 > 代表一纳秒。
在标准库中定义了一些常用的时间间隔，比如：时、分、秒、毫秒、微秒、纳秒，它们都位于 chrono 命名空间下，定义如下：
#include <chrono>
#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
chrono::hours h(1); // 一小时
chrono::milliseconds ms{ 3 }; // 3 毫秒
chrono::duration<int, ratio<1000>> ks(3); // 3000 秒
// chrono::duration<int, ratio<1000>> d3(3.5); // error
chrono::duration<double> dd(6.6); // 6.6 秒
// 使用小数表示时钟周期的次数
chrono::duration<double, std::ratio<1, 30>> hz(3.5);
}
//h(1) 时钟周期为 1 小时，共有 1 个时钟周期，所以 h 表示的时间间隔为 1 小时
//ms(3) 时钟周期为 1 毫秒，共有 3 个时钟周期，所以 ms 表示的时间间隔为 3 毫秒
//ks(3) 时钟周期为 1000 秒，一共有三个时钟周期，所以 ks 表示的时间间隔为 3000 秒
//d3(3.5) 时钟周期为 1000 秒，时钟周期数量只能用整形来表示，但是此处指定的是浮点数，因此语法错误
//dd(6.6) 时钟周期为默认的 1 秒，共有 6.6 个时钟周期，所以 dd 表示的时间间隔为 6.6 秒
//hz(3.5) 时钟周期为 1/30 秒，共有 3.5 个时钟周期，所以 hz 表示的时间间隔为 1/30*3.5 秒
由于在 duration 类内部做了操作符重载，因此时间间隔之间可以直接进行算术运算，比如我们要计算两个时间间隔的差值，就可以在代码中做如下处理：
#include <iostream>
#include <chrono>
using namespace std;
int main()
{
chrono::minutes t1(10);
chrono::seconds t2(60);
chrono::seconds t3 = t1 - t2;
cout << t3.count() << " second" << endl;
}
程序输出的结果：
540 second
duration 的加减运算有一定的规则，当两个 duration 时钟周期不相同的时候，会先统一成一种时钟，然后再进行算术运算，统一的规则如下：假设有 ratio<x1,y1> 和 ratio<x2,y2 > 两个时钟周期，首先需要求出 x1，x2 的最大公约数 X，然后求出 y1，y2 的最小公倍数 Y，统一之后的时钟周期 ratio 为 ratio<X,Y>。
#include <iostream>
#include <chrono>
using namespace std;
int main()
{
chrono::duration<double, ratio<9, 7>> d1(3);
chrono::duration<double, ratio<6, 5>> d2(1);
// d1 和 d2 统一之后的时钟周期
chrono::duration<double, ratio<3, 35>> d3 = d1 - d2;
}
//对于分子 6,、9 最大公约数为 3，对于分母 7、5 最小公倍数为 35，因此推导出的时钟周期为 ratio<3,35>
（2）时间点 time point
chrono 库中提供了一个表示时间点的类 time_point，该类的定义如下：
// 定义于头文件 <chrono>
template<
class Clock,
class Duration = typename Clock::duration
> class time_point;
它被实现成如同存储一个 Duration 类型的自 Clock 的纪元起始开始的时间间隔的值，通过这个类最终可以得到时间中的某一个时间点。
Clock：此时间点在此时钟上计量
Duration：用于计量从纪元起时间的 std::chrono::duration 类型
（3）时钟 clocks
system_clock：系统的时钟，系统的时钟可以修改，甚至可以网络对时，因此使用系统时间计算时间差可能不准。
steady_clock：是单调的时钟，相当于秒表。开始计时后，时间只会增长并且不能修改，适合用于记录程序耗时
high_resolution_clock：和时钟类 steady_clock 是等价的（是它的别名）。
在这些时钟类的内部有 time_point、duration、Rep、Period 等信息，基于这些信息来获取当前时间，以及实现 time_t 和 time_point 之间的相互转换。
system_clock时钟类
原码：
struct system_clock { // wraps GetSystemTimePreciseAsFileTime/GetSystemTimeAsFileTime
using rep = long long;
using period = ratio<1, 10'000'000>; // 100 nanoseconds
using duration = chrono::duration<rep, period>;
using time_point = chrono::time_point<system_clock>;
static constexpr bool is_steady = false;
_NODISCARD static time_point now() noexcept
{ // get current time
return time_point(duration(_Xtime_get_ticks()));
}
_NODISCARD static __time64_t to_time_t(const time_point& _Time) noexcept
{ // convert to __time64_t
return duration_cast<seconds>(_Time.time_since_epoch()).count();
}
_NODISCARD static time_point from_time_t(__time64_t _Tm) noexcept
{ // convert from __time64_t
return time_point{seconds{_Tm}};
}
};
system_clock 类一共提供了三个静态成员函数：
// 返回表示当前时间的时间点。
static std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock> now() noexcept;
// 将 time_point 时间点类型转换为 std::time_t 类型
static std::time_t to_time_t( const time_point& t ) noexcept;
// 将 std::time_t 类型转换为 time_point 时间点类型
static std::chrono::system_clock::time_point from_time_t( std::time_t t ) noexcept;
比如，我们要获取当前的系统时间，并且需要将其以能够识别的方式打印出来，示例代码如下：
#include <chrono>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace std::chrono;
int main()
{
// 新纪元1970.1.1时间
system_clock::time_point epoch;
duration<int, ratio<60*60*24>> day(1);
// 新纪元1970.1.1时间 + 1天
system_clock::time_point ppt(day);
using dday = duration<int, ratio<60 * 60 * 24>>;
// 新纪元1970.1.1时间 + 10天
time_point<system_clock, dday> t(dday(10));
// 系统当前时间
system_clock::time_point today = system_clock::now();
// 转换为time_t时间类型
time_t tm = system_clock::to_time_t(today);
cout << "今天的日期是: " << ctime(&tm);
time_t tm1 = system_clock::to_time_t(today+day);
cout << "明天的日期是: " << ctime(&tm1);
time_t tm2 = system_clock::to_time_t(epoch);
cout << "新纪元时间: " << ctime(&tm2);
time_t tm3 = system_clock::to_time_t(ppt);
cout << "新纪元时间+1天: " << ctime(&tm3);
time_t tm4 = system_clock::to_time_t(t);
cout << "新纪元时间+10天: " << ctime(&tm4);
}
结果：
今天的日期是: Thu Apr 8 11:09:49 2021
明天的日期是: Fri Apr 9 11:09:49 2021
新纪元时间: Thu Jan 1 08:00:00 1970
新纪元时间+1天: Fri Jan 2 08:00:00 1970
新纪元时间+10天: Sun Jan 11 08:00:00 1970
如果我们通过时钟不是为了获取当前的系统时间，而是进行程序耗时的时长，此时使用 syetem_clock 就不合适了，因为这个时间可以跟随系统的设置发生变化。在 C++11 中提供的时钟类 steady_clock 相当于秒表，只要启动就会进行时间的累加，并且不能被修改，非常适合于进行耗时的统计。
steady_clock时钟类
定义：
struct steady_clock { // wraps QueryPerformanceCounter
using rep = long long;
using period = nano;
using duration = nanoseconds;
using time_point = chrono::time_point<steady_clock>;
static constexpr bool is_steady = true;
// get current time
_NODISCARD static time_point now() noexcept
{
// doesn't change after system boot
const long long _Freq = _Query_perf_frequency();
const long long _Ctr = _Query_perf_counter();
static_assert(period::num == 1, "This assumes period::num == 1.");
const long long _Whole = (_Ctr / _Freq) * period::den;
const long long _Part = (_Ctr % _Freq) * period::den / _Freq;
return time_point(duration(_Whole + _Part));
}
};
通过以上源码可以了解到在 steady_clock 类中的一些细节信息：
rep：时钟周期次数是通过整形来记录的 long long
period：一个时钟周期是 1 纳秒 nano
duration：时间间隔为 1 纳秒 nanoseconds
time_point：时间点通过系统时钟做了初始化
chrono::time_point<steady_clock>，里面记录了新纪元时间点
另外，在这个类中也提供了一个静态的 now () 方法，用于得到当前的时间点，函数原型如下：
static std::chrono::time_point<std::chrono::steady_clock> now() noexcept;
假设要测试某一段程序的执行效率，可以计算它执行期间消耗的总时长，示例代码如下：
#include <chrono>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace std::chrono;
int main()
{
// 获取开始时间点
steady_clock::time_point start = steady_clock::now();
// 执行业务流程
cout << "print 1000 stars ...." << endl;
for (int i = 0; i < 1000; ++i)
{
cout << "*";
}
cout << endl;
// 获取结束时间点
steady_clock::time_point last = steady_clock::now();
// 计算差值
auto dt = last - start;
cout << "总共耗时: " << dt.count() << "纳秒" << endl;
}
high_resolution_clock 提供的时钟精度比 system_clock 要高，它也是不可以修改的。在底层源码中，这个类其实是 steady_clock 类的别名。
using high_resolution_clock = steady_clock;
因此 high_resolution_clock 的使用方式和 steady_clock 是一样的，在此就不再过多进行赘述了。
（4）转换函数
duration_cast 是 chrono 库提供的一个模板函数，这个函数不属于 duration 类。通过这个函数可以对 duration 类对象内部的时钟周期 Period，和周期次数的类型 Rep 进行修改，该函数原型如下：
template <class ToDuration, class Rep, class Period>
constexpr ToDuration duration_cast (const duration<Rep,Period>& dtn);
在源周期能准确地为目标周期所整除的场合（例如小时到分钟），浮点时长和整数时长间转型能隐式进行无需 duration_cast ，其他情况下都需要通过函数进行转换。
我们可以修改一下上面测试程序执行时间的代码，在代码中修改 duration 对象的属性：
#include <iostream>
#include <chrono>
using namespace std;
using namespace std::chrono;
void f()
{
cout << "print 1000 stars ...." << endl;
for (int i = 0; i < 1000; ++i)
{
cout << "*";
}
cout << endl;
}
int main()
{
auto t1 = steady_clock::now();
f();
auto t2 = steady_clock::now();
// 整数时长：要求 duration_cast
auto int_ms = duration_cast<chrono::milliseconds>(t2 - t1);
// 小数时长：不要求 duration_cast
duration<double, ratio<1, 1000>> fp_ms = t2 - t1;
cout << "f() took " << fp_ms.count() << " ms, "
<< "or " << int_ms.count() << " whole milliseconds\n";
}
示例代码输出的结果：
print 1000 stars ....
****************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************
f() took 40.2547 ms, or 40 whole milliseconds
time_point_cast 也是 chrono 库提供的一个模板函数，这个函数不属于 time_point 类。函数的作用是对时间点进行转换，因为不同的时间点对象内部的时钟周期 Period，和周期次数的类型 Rep 可能也是不同的，一般情况下它们之间可以进行隐式类型转换，也可以通过该函数显示的进行转换，函数原型如下：
template <class ToDuration, class Clock, class Duration>
time_point<Clock, ToDuration> time_point_cast(const time_point<Clock, Duration> &t);
关于函数的使用，示例代码如下：
#include <chrono>
#include <iostream>
using namespace std;
using Clock = chrono::high_resolution_clock;
using Ms = chrono::milliseconds;
using Sec = chrono::seconds;
template<class Duration>
using TimePoint = chrono::time_point<Clock, Duration>;
void print_ms(const TimePoint<Ms>& time_point)
{
std::cout << time_point.time_since_epoch().count() << " ms\n";
}
int main()
{
TimePoint<Sec> time_point_sec(Sec(6));
// 无精度损失, 可以进行隐式类型转换
TimePoint<Ms> time_point_ms(time_point_sec);
print_ms(time_point_ms); // 6000 ms
time_point_ms = TimePoint<Ms>(Ms(6789));
// error，会损失精度，不允许进行隐式的类型转换
TimePoint<Sec> sec(time_point_ms);
// 显示类型转换,会损失精度。6789 truncated to 6000
time_point_sec = std::chrono::time_point_cast<Sec>(time_point_ms);
print_ms(time_point_sec); // 6000 ms
}
注意事项：关于时间点的转换如果没有没有精度的损失可以直接进行隐式类型转换，如果会损失精度只能通过显示类型转换，也就是调用 time_point_cast 函数来完成该操作。
2、Thread
2.1 get_id()
应用程序启动之后默认只有一个线程，这个线程一般称之为主线程或父线程，通过线程类创建出的线程一般称之为子线程，每个被创建出的线程实例都对应一个线程 ID，这个 ID 是唯一的，可以通过这个 ID 来区分和识别各个已经存在的线程实例，这个获取线程 ID 的函数叫做 get_id()，函数原型如下：
std::thread::id get_id() const noexcept;
示例程序如下：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
using namespace std;
void func(int num, string str)
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
cout << "子线程: i = " << i << "num: "
<< num << ", str: " << str << endl;
}
}
void func1()
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
cout << "子线程: i = " << i << endl;
}
}
int main()
{
cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;
thread t(func, 520, "i love you");
thread t1(func1);
cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;
cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;
}
thread t(func, 520, “i love you”);：创建了子线程对象 t，func() 函数会在这个子线程中运行
func() 是一个回调函数，线程启动之后就会执行这个任务函数，程序猿只需要实现即可
func() 的参数是通过 thread 的参数进行传递的，520,i love you 都是调用 func() 需要的实参
线程类的构造函数③是一个变参函数，因此无需担心线程任务函数的参数个数问题
任务函数 func() 一般返回值指定为 void，因为子线程在调用这个函数的时候不会处理其返回值
thread t1(func1);：子线程对象 t1 中的任务函数 func1()，没有参数，因此在线程构造函数中就无需指定了
通过线程对象调用 get_id() 就可以知道这个子线程的线程 ID 了，t.get_id()，t1.get_id()。
基于命名空间 this_thread 得到当前线程的线程 ID
在上面的示例程序中有一个 bug，在主线程中依次创建出两个子线程，打印两个子线程的线程 ID，最后主线程执行完毕就退出了（主线程就是执行 main () 函数的那个线程）。默认情况下，主线程销毁时会将与其关联的两个子线程也一并销毁，但是这时有可能子线程中的任务还没有执行完毕，最后也就得不到我们想要的结果了。
当启动了一个线程（创建了一个 thread 对象）之后，在这个线程结束的时候（std::terminate ()），我们如何去回收线程所使用的资源呢？thread 库给我们两种选择：
加入式（join()）
分离式（detach()）
另外，我们必须要在线程对象销毁之前在二者之间作出选择，否则程序运行期间就会有 bug 产生。
2.2 join()
join() 字面意思是连接一个线程，意味着主动地等待线程的终止（线程阻塞）。在某个线程中通过子线程对象调用 join() 函数，调用这个函数的线程被阻塞，但是子线程对象中的任务函数会继续执行，当任务执行完毕之后 join() 会清理当前子线程中的相关资源然后返回，同时，调用该函数的线程解除阻塞继续向下执行。
再次强调，我们一定要搞清楚这个函数阻塞的是哪一个线程，函数在哪个线程中被执行，那么函数就阻塞哪个线程。该函数的函数原型如下：
void join();
有了这样一个线程阻塞函数之后，就可以解决在上面测试程序中的 bug 了，如果要阻塞主线程的执行，只需要在主线程中通过子线程对象调用这个方法即可，当调用这个方法的子线程对象中的任务函数执行完毕之后，主线程的阻塞也就随之解除了。修改之后的示例代码如下：
int main()
{
cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;
thread t(func, 520, "i love you");
thread t1(func1);
cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;
cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;
t.join();
t1.join();
}
当主线程运行到第八行 t.join();，根据子线程对象 t 的任务函数 func() 的执行情况，主线程会做如下处理：
如果任务函数 func() 还没执行完毕，主线程阻塞，直到任务执行完毕，主线程解除阻塞，继续向下运行
如果任务函数 func() 已经执行完毕，主线程不会阻塞，继续向下运行
同样，第 9 行的代码亦如此。
为了更好的理解 join() 的使用，再来给大家举一个例子，场景如下：
程序中一共有三个线程，其中两个子线程负责分段下载同一个文件，下载完毕之后，由主线程对这个文件进行下一步处理，那么示例程序就应该这么写：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
using namespace std;
void download1()
{
// 模拟下载, 总共耗时500ms，阻塞线程500ms
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));
cout << "子线程1: " << this_thread::get_id() << ", 找到历史正文...." << endl;
}
void download2()
{
// 模拟下载, 总共耗时300ms，阻塞线程300ms
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(300));
cout << "子线程2: " << this_thread::get_id() << ", 找到历史正文...." << endl;
}
void doSomething()
{
cout << "集齐历史正文, 呼叫罗宾...." << endl;
cout << "历史正文解析中...." << endl;
cout << "起航，前往拉夫德尔...." << endl;
cout << "找到OnePiece, 成为海贼王, 哈哈哈!!!" << endl;
cout << "若干年后，草帽全员卒...." << endl;
cout << "大海贼时代再次被开启...." << endl;
}
int main()
{
thread t1(download1);
thread t2(download2);
// 阻塞主线程，等待所有子线程任务执行完毕再继续向下执行
t1.join();
t2.join();
doSomething();
}
示例程序输出的结果：
子线程2: 72540, 找到历史正文....
子线程1: 79776, 找到历史正文....
集齐历史正文, 呼叫罗宾....
历史正文解析中....
起航，前往拉夫德尔....
找到OnePiece, 成为海贼王, 哈哈哈!!!
若干年后，草帽全员卒....
大海贼时代再次被开启....
在上面示例程序中最核心的处理是在主线程调用 doSomething(); 之前在第 35、36行通过子线程对象调用了 join() 方法，这样就能够保证两个子线程的任务都执行完毕了，也就是文件内容已经全部下载完成，主线程再对文件进行后续处理，如果子线程的文件没有下载完毕，主线程就去处理文件，很显然从逻辑上讲是有问题的。
基于命名空间 this_thread 让当前线程休眠
2.3 detach()
detach() 函数的作用是进行线程分离，分离主线程和创建出的子线程。在线程分离之后，主线程退出也会一并销毁创建出的所有子线程，在主线程退出之前，它可以脱离主线程继续独立的运行，任务执行完毕之后，这个子线程会自动释放自己占用的系统资源。（其实就是孩子翅膀硬了，和家里断绝关系，自己外出闯荡了，如果家里被诛九族还是会受牵连）。该函数函数原型如下：
void detach();
线程分离函数没有参数也没有返回值，只需要在线程成功之后，通过线程对象调用该函数即可，继续将上面的测试程序修改一下：
int main()
{
cout << "主线程的线程ID: " << this_thread::get_id() << endl;
thread t(func, 520, "i love you");
thread t1(func1);
cout << "线程t 的线程ID: " << t.get_id() << endl;
cout << "线程t1的线程ID: " << t1.get_id() << endl;
t.detach();
t1.detach();
// 让主线程休眠, 等待子线程执行完毕
this_thread::sleep_for(chrono::seconds(5));
}
注意事项：线程分离函数 detach () 不会阻塞线程，子线程和主线程分离之后，在主线程中就不能再对这个子线程做任何控制了，比如：通过 join () 阻塞主线程等待子线程中的任务执行完毕，或者调用 get_id () 获取子线程的线程 ID。有利就有弊，鱼和熊掌不可兼得，建议使用 join ()。
2.4 joinable()
joinable() 函数用于判断主线程和子线程是否处理关联（连接）状态，一般情况下，二者之间的关系处于关联状态，该函数返回一个布尔类型：
返回值为 true：主线程和子线程之间有关联（连接）关系
返回值为 false：主线程和子线程之间没有关联（连接）关系
bool joinable() const noexcept;
示例代码如下：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
using namespace std;
void foo()
{
this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
}
int main()
{
thread t;
cout << "before starting, joinable: " << t.joinable() << endl;
t = thread(foo);
cout << "after starting, joinable: " << t.joinable() << endl;
t.join();
cout << "after joining, joinable: " << t.joinable() << endl;
thread t1(foo);
cout << "after starting, joinable: " << t1.joinable() << endl;
t1.detach();
cout << "after detaching, joinable: " << t1.joinable() << endl;
}
示例代码打印的结果如下：
before starting, joinable: 0
after starting, joinable: 1
after joining, joinable: 0
after starting, joinable: 1
after detaching, joinable: 0
基于示例代码打印的结果可以得到以下结论：
在创建的子线程对象的时候，如果没有指定任务函数，那么子线程不会启动，主线程和这个子线程也不会进行连接
在创建的子线程对象的时候，如果指定了任务函数，子线程启动并执行任务，主线程和这个子线程自动连接成功
子线程调用了detach()函数之后，父子线程分离，同时二者的连接断开，调用joinable()返回false
在子线程调用了join()函数，子线程中的任务函数继续执行，直到任务处理完毕，这时join()会清理（回收）当前子线程的相关资源，所以这个子线程和主线程的连接也就断开了，因此，调用join()之后再调用joinable()会返回false。
2.5 operator=
线程中的资源是不能被复制的，因此通过 = 操作符进行赋值操作最终并不会得到两个完全相同的对象。
// move (1)
thread& operator= (thread&& other) noexcept;
// copy [deleted] (2)
thread& operator= (const other&) = delete;
通过以上 = 操作符的重载声明可以得知：
如果 other 是一个右值，会进行资源所有权的转移
如果 other 不是右值，先通过 other 进行拷贝得到一个新的线程对象，然后再删除旧的 other 对象
2 7 静态函数
thread 线程类还提供了一个静态方法，用于获取当前计算机的 CPU 核心数，根据这个结果在程序中创建出数量相等的线程，每个线程独自占有一个CPU核心，这些线程就不用分时复用CPU时间片，此时程序的并发效率是最高的。
static unsigned hardware_concurrency() noexcept;
示例代码如下：
#include <iostream>
#include <thread>
using namespace std;
int main()
{
int num = thread::hardware_concurrency();
cout << "CPU number: " << num << endl;
}
3、命名空间 std::this_thread
1.get_id()
调用命名空间 std::this_thread 中的 get_id() 方法可以得到当前线程的线程 ID，函数原型如下：
thread::id get_id() noexcept;
关于函数使用对应的示例代码如下：
#include <iostream>
#include <thread>
using namespace std;
void func()
{
cout << "子线程: " << this_thread::get_id() << endl;
}
int main()
{
cout << "主线程: " << this_thread::get_id() << endl;
thread t(func);
t.join();
}
程序启动，开始执行 main() 函数，此时只有一个线程也就是主线程。当创建了子线程对象 t 之后，指定的函数 func() 会在子线程中执行，这时通过调用 this_thread::get_id() 就可以得到当前线程的线程 ID 了。
2.sleep_for()
进程被创建后一共有五种状态
同样地线程被创建后也有这五种状态：创建态，就绪态，运行态，阻塞态(挂起态)，退出态(终止态) ，关于状态之间的转换是一样的，请参考进程，在此不再过多的赘述。
线程和进程的执行有很多相似之处，在计算机中启动的多个线程都需要占用 CPU 资源，但是 CPU 的个数是有限的并且每个 CPU 在同一时间点不能同时处理多个任务。为了能够实现并发处理，多个线程都是分时复用CPU时间片，快速的交替处理各个线程中的任务。因此多个线程之间需要争抢CPU时间片，抢到了就执行，抢不到则无法执行（因为默认所有的线程优先级都相同，内核也会从中调度，不会出现某个线程永远抢不到 CPU 时间片的情况）。
命名空间 this_thread 中提供了一个休眠函数 sleep_for()，调用这个函数的线程会马上从运行态变成阻塞态并在这种状态下休眠一定的时长，因为阻塞态的线程已经让出了 CPU 资源，代码也不会被执行，所以线程休眠过程中对 CPU 来说没有任何负担。这个函数是函数原型如下，参数需要指定一个休眠时长，是一个时间段：
chrono 库中的时间段类 duration 的使用
template <class Rep, class Period>
void sleep_for (const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time);
示例程序如下：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
using namespace std;
void func()
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));
cout << "子线程: " << this_thread::get_id() << ", i = " << i << endl;
}
}
int main()
{
thread t(func);
t.join();
}
在 func() 函数的 for 循环中使用了 this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1)); 之后，每循环一次程序都会阻塞 1 秒钟，也就是说每隔 1 秒才会进行一次输出。需要注意的是：程序休眠完成之后，会从阻塞态重新变成就绪态，就绪态的线程需要再次争抢 CPU 时间片，抢到之后才会变成运行态，这时候程序才会继续向下运行。
3.sleep_until()
命名空间 this_thread 中提供了另一个休眠函数 sleep_until()，和 sleep_for() 不同的是它的参数类型不一样
sleep_until()：指定线程阻塞到某一个指定的时间点 time_point类型，之后解除阻塞
sleep_for()：指定线程阻塞一定的时间长度 duration 类型，之后解除阻塞
chrono 库中的时间点类 time_point 的使用
该函数的函数原型如下：
template <class Clock, class Duration>
void sleep_until (const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time);
示例程序如下：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>
using namespace std;
void func()
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
// 获取当前系统时间点
auto now = chrono::system_clock::now();
// 时间间隔为2s
chrono::seconds sec(2);
// 当前时间点之后休眠两秒
this_thread::sleep_until(now + sec);
cout << "子线程: " << this_thread::get_id() << ", i = " << i << endl;
}
}
int main()
{
thread t(func);
t.join();
}
sleep_until() 和 sleep_for() 函数的功能是一样的，只不过前者是基于时间点去阻塞线程，后者是基于时间段去阻塞线程，项目开发过程中根据实际情况选择最优的解决方案即可。
4.yield()
命名空间 this_thread 中提供了一个非常绅士的函数 yield()，在线程中调用这个函数之后，处于运行态的线程会主动让出自己已经抢到的 CPU 时间片，最终变为就绪态，这样其它的线程就有更大的概率能够抢到 CPU 时间片了。使用这个函数的时候需要注意一点，线程调用了 yield () 之后会主动放弃 CPU 资源，但是这个变为就绪态的线程会马上参与到下一轮 CPU 的抢夺战中，不排除它能继续抢到 CPU 时间片的情况，这是概率问题。
void yield() noexcept;
函数对应的示例程序如下：
#include <iostream>
#include <thread>
using namespace std;
void func()
{
for (int i = 0; i < 100000000000; ++i)
{
cout << "子线程: " << this_thread::get_id() << ", i = " << i << endl;
this_thread::yield();
}
}
int main()
{
thread t(func);
thread t1(func);
t.join();
t1.join();
}
在上面的程序中，执行 func() 中的 for 循环会占用大量的时间，在极端情况下，如果当前线程占用 CPU 资源不释放就会导致其他线程中的任务无法被处理，或者该线程每次都能抢到 CPU 时间片，导致其他线程中的任务没有机会被执行。解决方案就是每执行一次循环，让该线程主动放弃 CPU 资源，重新和其他线程再次抢夺 CPU 时间片，如果其他线程抢到了 CPU 时间片就可以执行相应的任务了。
结论：
std::this_thread::yield() 的目的是避免一个线程长时间占用CPU资源，从而导致多线程处理性能下降
std::this_thread::yield() 是让当前线程主动放弃了当前自己抢到的CPU资源，但是在下一轮还会继续抢
4、std::call_once()
在某些特定情况下，某些函数只能在多线程环境下调用一次，比如：要初始化某个对象，而这个对象只能被初始化一次，就可以使用 std::call_once() 来保证函数在多线程环境下只能被调用一次。使用 call_once() 的时候，需要一个 once_flag 作为 call_once() 的传入参数，该函数的原型如下：
// 定义于头文件 <mutex>
template< class Callable, class... Args >
void call_once( std::once_flag& flag, Callable&& f, Args&&... args );
flag：once_flag 类型的对象，要保证这个对象能够被多个线程同时访问到
f：回调函数，可以传递一个有名函数地址，也可以指定一个匿名函数
args：作为实参传递给回调函数
多线程操作过程中，std::call_once() 内部的回调函数只会被执行一次，示例代码如下：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
using namespace std;
once_flag g_flag;
void do_once(int a, string b)
{
cout << "name: " << b << ", age: " << a << endl;
}
void do_something(int age, string name)
{
static int num = 1;
call_once(g_flag, do_once, 19, "luffy");
cout << "do_something() function num = " << num++ << endl;
}
int main()
{
thread t1(do_something, 20, "ace");
thread t2(do_something, 20, "sabo");
thread t3(do_something, 19, "luffy");
t1.join();
t2.join();
t3.join();
return 0;
}
示例程序输出的结果：
name: luffy, age: 19
do_something() function num = 1
do_something() function num = 2
do_something() function num = 3
通过输出的结果可以看到，虽然运行的三个线程中都执行了任务函数 do_something() 但是 call_once() 中指定的回调函数只被执行了一次，我们的目的也达到了。
5、线程同步互斥锁
进行多线程编程，如果多个线程需要对同一块内存进行操作，比如：同时读、同时写、同时读写对于后两种情况来说，如果不做任何的人为干涉就会出现各种各样的错误数据。这是因为线程在运行的时候需要先得到 CPU 时间片，时间片用完之后需要放弃已获得的 CPU 资源，就这样线程频繁地在就绪态和运行态之间切换，更复杂一点还可以在就绪态、运行态、挂起态之间切换，这样就会导致线程的执行顺序并不是有序的，而是随机的混乱的，就如同下图中的这个例子一样，理想很丰满现实却很残酷。
解决多线程数据混乱的方案就是进行线程同步，最常用的就是互斥锁，在 C++11 中一共提供了四种互斥锁：
std::mutex：独占的互斥锁，不能递归使用
std::timed_mutex：带超时的独占互斥锁，不能递归使用
std::recursive_mutex：递归互斥锁，不带超时功能
std::recursive_timed_mutex：带超时的递归互斥锁
互斥锁在有些资料中也被称之为互斥量，二者是一个东西。
如果对线程同步还一无所知，建议先看一下这篇文章：
多线程编程导致数据错乱的原因剖析，以及线程同步基本常识
1.std::mutex
不论是在 C 还是 C++ 中，进行线程同步的处理流程基本上是一致的，C++ 的 mutex 类提供了相关的 API 函数：
1.1 成员函数
lock() 函数用于给临界区加锁，并且只能有一个线程获得锁的所有权，它有阻塞线程的作用，函数原型如下：
void lock();
独占互斥锁对象有两种状态：锁定和未锁定。如果互斥锁是打开的，调用 lock() 函数的线程会得到互斥锁的所有权，并将其上锁，其它线程再调用该函数的时候由于得不到互斥锁的所有权，就会被 lock() 函数阻塞。当拥有互斥锁所有权的线程将互斥锁解锁，此时被 lock() 阻塞的线程解除阻塞，抢到互斥锁所有权的线程加锁并继续运行，没抢到互斥锁所有权的线程继续阻塞。
除了使用 lock() 还可以使用 try_lock() 获取互斥锁的所有权并对互斥锁加锁，函数原型如下：
bool try_lock();
二者的区别在于 try_lock() 不会阻塞线程，lock() 会阻塞线程：
如果互斥锁是未锁定状态，得到了互斥锁所有权并加锁成功，函数返回 true
如果互斥锁是锁定状态，无法得到互斥锁所有权加锁失败，函数返回 false
当互斥锁被锁定之后可以通过 unlock() 进行解锁，但是需要注意的是只有拥有互斥锁所有权的线程也就是对互斥锁上锁的线程才能将其解锁，其它线程是没有权限做这件事情的。该函数的函数原型如下：
void unlock();
通过介绍以上三个函数，使用互斥锁进行线程同步的大致思路差不多就能搞清楚了，主要分为以下几步：
找到多个线程操作的共享资源（全局变量、堆内存、类成员变量等），也可以称之为临界资源
找到和共享资源有关的上下文代码，也就是临界区（下图中的黄色代码部分）
在临界区的上边调用互斥锁类的 lock() 方法
在临界区的下边调用互斥锁的 unlock() 方法
线程同步的目的是让多线程按照顺序依次执行临界区代码，这样做线程对共享资源的访问就从并行访问变为了线性访问，访问效率降低了，但是保证了数据的正确性。
当线程对互斥锁对象加锁，并且执行完临界区代码之后，一定要使用这个线程对互斥锁解锁，否则最终会造成线程的死锁。死锁之后当前应用程序中的所有线程都会被阻塞，并且阻塞无法解除，应用程序也无法继续运行。
1.2 线程同步
举个栗子，我们让两个线程共同操作同一个全局变量，二者交替数数，将数值存储到这个全局变量里边并打印出来。
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <thread>
#include <mutex>
using namespace std;
int g_num = 0; // 为 g_num_mutex 所保护
mutex g_num_mutex;
void slow_increment(int id)
{
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
g_num_mutex.lock();
++g_num;
cout << id << " => " << g_num << endl;
g_num_mutex.unlock();
this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));
}
}
int main()
{
thread t1(slow_increment, 0);
thread t2(slow_increment, 1);
t1.join();
t2.join();
}
在上面的示例程序中，两个子线程执行的任务的一样的（其实也可以不一样，不同的任务中也可以对共享资源进行读写操作），在任务函数中把与全局变量相关的代码加了锁，两个线程只能顺序访问这部分代码（如果不进行线程同步打印出的数据是混乱且无序的）。另外需要强调一点：
在所有线程的任务函数执行完毕之前，互斥锁对象是不能被析构的，一定要在程序中保证这个对象的可用性。
互斥锁的个数和共享资源的个数相等，也就是说每一个共享资源都应该对应一个互斥锁对象。互斥锁对象的个数和线程的个数没有关系。
2. std::lock_guard
lock_guard 是 C++11 新增的一个模板类，使用这个类，可以简化互斥锁 lock() 和 unlock() 的写法，同时也更安全。这个模板类的定义和常用的构造函数原型如下：
// 类的定义，定义于头文件 <mutex>
template< class Mutex >
class lock_guard;
// 常用构造函数
explicit lock_guard( mutex_type& m );
lock_guard 在使用上面提供的这个构造函数构造对象时，会自动锁定互斥量，而在退出作用域后进行析构时就会自动解锁，从而保证了互斥量的正确操作，避免忘记 unlock() 操作而导致线程死锁。lock_guard 使用了 RAII 技术，就是在类构造函数中分配资源，在析构函数中释放资源，保证资源出了作用域就释放。
使用 lock_guard 对上面的例子进行修改，代码如下：
void slow_increment(int id)
{
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
// 使用哨兵锁管理互斥锁
lock_guard<mutex> lock(g_num_mutex);
++g_num;
cout << id << " => " << g_num << endl;
this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));
}
}
通过修改发现代码被精简了，而且不用担心因为忘记解锁而造成程序的死锁，但是这种方式也有弊端，在上面的示例程序中整个for循环的体都被当做了临界区，多个线程是线性的执行临界区代码的，因此临界区越大程序效率越低，还是需要根据实际情况选择最优的解决方案。
3.std::recursive_mutex
递归互斥锁 std::recursive_mutex 允许同一线程多次获得互斥锁，可以用来解决同一线程需要多次获取互斥量时死锁的问题，在下面的例子中使用独占非递归互斥量会发生死锁：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
using namespace std;
struct Calculate
{
Calculate() : m_i(6) {}
void mul(int x)
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
m_i *= x;
}
void div(int x)
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
m_i /= x;
}
void both(int x, int y)
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
mul(x);
div(y);
}
int m_i;
mutex m_mutex;
};
int main()
{
Calculate cal;
cal.both(6, 3);
return 0;
}
上面的程序中执行了 cal.both(6, 3); 调用之后，程序就会发生死锁，在 both() 中已经对互斥锁加锁了，继续调用 mult() 函数，已经得到互斥锁所有权的线程再次获取这个互斥锁的所有权就会造成死锁（在 C++ 中程序会异常退出，使用 C 库函数会导致这个互斥锁永远无法被解锁，最终阻塞所有的线程）。要解决这个死锁的问题，一个简单的办法就是使用递归互斥锁 std::recursive_mutex，它允许一个线程多次获得互斥锁的所有权。修改之后的代码如下：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
using namespace std;
struct Calculate
{
Calculate() : m_i(6) {}
void mul(int x)
{
lock_guard<recursive_mutex> locker(m_mutex);
m_i *= x;
}
void div(int x)
{
lock_guard<recursive_mutex> locker(m_mutex);
m_i /= x;
}
void both(int x, int y)
{
lock_guard<recursive_mutex> locker(m_mutex);
mul(x);
div(y);
}
int m_i;
recursive_mutex m_mutex;
};
int main()
{
Calculate cal;
cal.both(6, 3);
cout << "cal.m_i = " << cal.m_i << endl;
return 0;
}
虽然递归互斥锁可以解决同一个互斥锁频繁获取互斥锁资源的问题，但是还是建议少用，主要原因如下：
使用递归互斥锁的场景往往都是可以简化的，使用递归互斥锁很容易放纵复杂逻辑的产生，从而导致bug的产生
递归互斥锁比非递归互斥锁效率要低一些。
递归互斥锁虽然允许同一个线程多次获得同一个互斥锁的所有权，但最大次数并未具体说明，一旦超过一定的次数，就会抛出std::system错误。
4. std::timed_mutex
std::timed_mutex 是超时独占互斥锁，主要是在获取互斥锁资源时增加了超时等待功能，因为不知道获取锁资源需要等待多长时间，为了保证不一直等待下去，设置了一个超时时长，超时后线程就可以解除阻塞去做其他事情了。
std::timed_mutex 比 std::_mutex 多了两个成员函数：try_lock_for() 和 try_lock_until()：
void lock();
bool try_lock();
void unlock();
// std::timed_mutex比std::_mutex多出的两个成员函数
template <class Rep, class Period>
bool try_lock_for (const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time);
template <class Clock, class Duration>
bool try_lock_until (const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time);
try_lock_for 函数是当线程获取不到互斥锁资源的时候，让线程阻塞一定的时间长度
try_lock_until 函数是当线程获取不到互斥锁资源的时候，让线程阻塞到某一个指定的时间点
关于两个函数的返回值：当得到互斥锁的所有权之后，函数会马上解除阻塞，返回 true，如果阻塞的时长用完或者到达指定的时间点之后，函数也会解除阻塞，返回 false
下面的示例程序中为大家演示了 std::timed_mutex 的使用：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
using namespace std;
timed_mutex g_mutex;
void work()
{
chrono::seconds timeout(1);
while (true)
{
// 通过阻塞一定的时长来争取得到互斥锁所有权
if (g_mutex.try_lock_for(timeout))
{
cout << "当前线程ID: " << this_thread::get_id()
<< ", 得到互斥锁所有权..." << endl;
// 模拟处理任务用了一定的时长
this_thread::sleep_for(chrono::seconds(10));
// 互斥锁解锁
g_mutex.unlock();
break;
}
else
{
cout << "当前线程ID: " << this_thread::get_id()
<< ", 没有得到互斥锁所有权..." << endl;
// 模拟处理其他任务用了一定的时长
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(50));
}
}
}
int main()
{
thread t1(work);
thread t2(work);
t1.join();
t2.join();
return 0;
}
示例代码输出的结果：
当前线程ID: 125776, 得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 没有得到互斥锁所有权...
当前线程ID: 112324, 得到互斥锁所有权...
在上面的例子中，通过一个 while 循环不停的去获取超时互斥锁的所有权，如果得不到就阻塞 1 秒钟，1 秒之后如果还是得不到阻塞 50 毫秒，然后再次继续尝试，直到获得互斥锁的所有权，跳出循环体。
关于递归超时互斥锁 std::recursive_timed_mutex 的使用方式和 std::timed_mutex 是一样的，只不过它可以允许一个线程多次获得互斥锁所有权，而 std::timed_mutex 只允许线程获取一次互斥锁所有权。另外，递归超时互斥锁 std::recursive_timed_mutex 也拥有和 std::recursive_mutex 一样的弊端，不建议频繁使用。
6、线程同步条件变量
条件变量是 C++11 提供的另外一种用于等待的同步机制，它能阻塞一个或多个线程，直到收到另外一个线程发出的通知或者超时时，才会唤醒当前阻塞的线程。条件变量需要和互斥量配合起来使用，C++11 提供了两种条件变量：
condition_variable：需要配合 std::unique_lock<std::mutex> 进行 wait 操作，也就是阻塞线程的操作。
condition_variable_any：可以和任意带有 lock()、unlock() 语义的 mutex 搭配使用，也就是说有四种：
std::mutex：独占的非递归互斥锁
std::timed_mutex：带超时的独占非递归互斥锁
std::recursive_mutex：不带超时功能的递归互斥锁
std::recursive_timed_mutex：带超时的递归互斥锁
条件变量通常用于生产者和消费者模型，大致使用过程如下：
拥有条件变量的线程获取互斥量
循环检查某个条件，如果条件不满足阻塞当前线程，否则线程继续向下执行
产品的数量达到上限，生产者阻塞，否则生产者一直生产。。。
产品的数量为零，消费者阻塞，否则消费者一直消费。。。
条件满足之后，可以调用 notify_one() 或者 notify_all() 唤醒一个或者所有被阻塞的线程
由消费者唤醒被阻塞的生产者，生产者解除阻塞继续生产。。。
由生产者唤醒被阻塞的消费者，消费者解除阻塞继续消费。。。
1.condition_variable
1.1 成员函数
condition_variable 的成员函数主要分为两部分：线程等待（阻塞）函数 和线程通知（唤醒）函数，这些函数被定义于头文件 <condition_variable>。
等待函数
调用 wait() 函数的线程会被阻塞
// ①
void wait (unique_lock<mutex>& lck);
// ②
template <class Predicate>
void wait (unique_lock<mutex>& lck, Predicate pred);
函数①：调用该函数的线程直接被阻塞
函数②：该函数的第二个参数是一个判断条件，是一个返回值为布尔类型的函数
该参数可以传递一个有名函数的地址，也可以直接指定一个匿名函数
表达式返回false当前线程被阻塞，表达式返回true当前线程不会被阻塞，继续向下执行
独占的互斥锁对象不能直接传递给 wait() 函数，需要通过模板类 unique_lock 进行二次处理，通过得到的对象仍然可以对独占的互斥锁对象做如下操作，使用起来更灵活。
公共成员函数 说明
lock 锁定关联的互斥锁
try_lock 尝试锁定关联的互斥锁，若无法锁定，函数直接返回
try_lock_for 试图锁定关联的可定时锁定互斥锁，若互斥锁在给定时长中仍不能被锁定，函数返回
try_lock_until 试图锁定关联的可定时锁定互斥锁，若互斥锁在给定的时间点后仍不能被锁定，函数返回
unlock 将互斥锁解锁
如果线程被该函数阻塞，这个线程会释放占有的互斥锁的所有权，当阻塞解除之后这个线程会重新得到互斥锁的所有权，继续向下执行（这个过程是在函数内部完成的，了解这个过程即可，其目的是为了避免线程的死锁）。
wait_for() 函数和 wait() 的功能是一样的，只不过多了一个阻塞时长，假设阻塞的线程没有被其他线程唤醒，当阻塞时长用完之后，线程就会自动解除阻塞，继续向下执行。
template <class Rep, class Period>
cv_status wait_for (unique_lock<mutex>& lck,
const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time);
template <class Rep, class Period, class Predicate>
bool wait_for(unique_lock<mutex>& lck,
const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time, Predicate pred);
wait_until() 函数和 wait_for() 的功能是一样的，它是指定让线程阻塞到某一个时间点，假设阻塞的线程没有被其他线程唤醒，当到达指定的时间点之后，线程就会自动解除阻塞，继续向下执行。
template <class Clock, class Duration>
cv_status wait_until (unique_lock<mutex>& lck,
const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time);
template <class Clock, class Duration, class Predicate>
bool wait_until (unique_lock<mutex>& lck,
const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time, Predicate pred);
通知函数
void notify_one() noexcept;
void notify_all() noexcept;
notify_one()：唤醒一个被当前条件变量阻塞的线程
notify_all()：唤醒全部被当前条件变量阻塞的线程
1.2 生产者和消费者模型
我们可以使用条件变量来实现一个同步队列，这个队列作为生产者线程和消费者线程的共享资源，示例代码如下：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <list>
#include <functional>
#include <condition_variable>
using namespace std;
class SyncQueue
{
public:
SyncQueue(int maxSize) : m_maxSize(maxSize) {}
void put(const int& x)
{
unique_lock<mutex> locker(m_mutex);
// 判断任务队列是不已经满了
while (m_queue.size() == m_maxSize)
{
cout << "任务队列已满, 请耐心等待..." << endl;
// 阻塞线程
m_notFull.wait(locker);
}
// 将任务放入到任务队列中
m_queue.push_back(x);
cout << x << " 被生产" << endl;
// 通知消费者去消费
m_notEmpty.notify_one();
}
int take()
{
unique_lock<mutex> locker(m_mutex);
while (m_queue.empty())
{
cout << "任务队列已空，请耐心等待。。。" << endl;
m_notEmpty.wait(locker);
}
// 从任务队列中取出任务(消费)
int x = m_queue.front();
m_queue.pop_front();
// 通知生产者去生产
m_notFull.notify_one();
cout << x << " 被消费" << endl;
return x;
}
bool empty()
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
return m_queue.empty();
}
bool full()
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
return m_queue.size() == m_maxSize;
}
int size()
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
return m_queue.size();
}
private:
list<int> m_queue; // 存储队列数据
mutex m_mutex; // 互斥锁
condition_variable m_notEmpty; // 不为空的条件变量
condition_variable m_notFull; // 没有满的条件变量
int m_maxSize; // 任务队列的最大任务个数
};
int main()
{
SyncQueue taskQ(50);
auto produce = bind(&SyncQueue::put, &taskQ, placeholders::_1);
auto consume = bind(&SyncQueue::take, &taskQ);
thread t1[3];
thread t2[3];
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
t1[i] = thread(produce, i+100);
t2[i] = thread(consume);
}
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
t1[i].join();
t2[i].join();
}
return 0;
}
条件变量 condition_variable 类的 wait() 还有一个重载的方法，可以接受一个条件，这个条件也可以是一个返回值为布尔类型的函数，条件变量会先检查判断这个条件是否满足，如果满足条件（布尔值为true），则当前线程重新获得互斥锁的所有权，结束阻塞，继续向下执行；如果不满足条件（布尔值为false），当前线程会释放互斥锁（解锁）同时被阻塞，等待被唤醒。
上面示例程序中的 put()、take() 函数可以做如下修改：
put () 函数
void put(const int& x)
{
unique_lock<mutex> locker(m_mutex);
// 根据条件阻塞线程
m_notFull.wait(locker, [this]() {
return m_queue.size() != m_maxSize;
});
// 将任务放入到任务队列中
m_queue.push_back(x);
cout << x << " 被生产" << endl;
// 通知消费者去消费
m_notEmpty.notify_one();
}
take () 函数
int take()
{
unique_lock<mutex> locker(m_mutex);
m_notEmpty.wait(locker, [this]() {
return !m_queue.empty();
});
// 从任务队列中取出任务(消费)
int x = m_queue.front();
m_queue.pop_front();
// 通知生产者去生产
m_notFull.notify_one();
cout << x << " 被消费" << endl;
return x;
}
修改之后可以发现，程序变得更加精简了，而且执行效率更高了，因为在这两个函数中的 while 循环被删掉了，但是最终的效果是一样的，推荐使用这种方式的 wait() 进行线程的阻塞。
2.condition_variable_any
2.1 成员函数
condition_variable_any 的成员函数也是分为两部分：线程等待（阻塞）函数 和线程通知（唤醒）函数，这些函数被定义于头文件 <condition_variable>。
等待函数
// ①
template <class Lock> void wait (Lock& lck);
// ②
template <class Lock, class Predicate>
void wait (Lock& lck, Predicate pred);
函数①：调用该函数的线程直接被阻塞
函数②：该函数的第二个参数是一个判断条件，是一个返回值为布尔类型的函数
该参数可以传递一个有名函数的地址，也可以直接指定一个匿名函数
表达式返回false当前线程被阻塞，表达式返回true当前线程不会被阻塞，继续向下执行
可以直接传递给 wait() 函数的互斥锁类型有四种，分别是：
std::mutex、std::timed_mutex、std::recursive_mutex、std::recursive_timed_mutex
如果线程被该函数阻塞，这个线程会释放占有的互斥锁的所有权，当阻塞解除之后这个线程会重新得到互斥锁的所有权，继续向下执行（这个过程是在函数内部完成的，了解这个过程即可，其目的是为了避免线程的死锁）。
wait_for() 函数和 wait() 的功能是一样的，只不过多了一个阻塞时长，假设阻塞的线程没有被其他线程唤醒，当阻塞时长用完之后，线程就会自动解除阻塞，继续向下执行。
template <class Lock, class Rep, class Period>
cv_status wait_for (Lock& lck, const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time);
template <class Lock, class Rep, class Period, class Predicate>
bool wait_for (Lock& lck, const chrono::duration<Rep,Period>& rel_time, Predicate pred);
wait_until() 函数和 wait_for() 的功能是一样的，它是指定让线程阻塞到某一个时间点，假设阻塞的线程没有被其他线程唤醒，当到达指定的时间点之后，线程就会自动解除阻塞，继续向下执行。
template <class Lock, class Clock, class Duration>
cv_status wait_until (Lock& lck, const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time);
template <class Lock, class Clock, class Duration, class Predicate>
bool wait_until (Lock& lck,
const chrono::time_point<Clock,Duration>& abs_time,
Predicate pred);
通知函数
void notify_one() noexcept;
void notify_all() noexcept;
notify_one()：唤醒一个被当前条件变量阻塞的线程
notify_all()：唤醒全部被当前条件变量阻塞的线程
2.2 生产者和消费者模型
使用条件变量 condition_variable_any 同样可以实现上面的生产者和消费者的例子，代码只有个别细节上有所不同：
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <list>
#include <functional>
#include <condition_variable>
using namespace std;
class SyncQueue
{
public:
SyncQueue(int maxSize) : m_maxSize(maxSize) {}
void put(const int& x)
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
// 根据条件阻塞线程
m_notFull.wait(m_mutex, [this]() {
return m_queue.size() != m_maxSize;
});
// 将任务放入到任务队列中
m_queue.push_back(x);
cout << x << " 被生产" << endl;
// 通知消费者去消费
m_notEmpty.notify_one();
}
int take()
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
m_notEmpty.wait(m_mutex, [this]() {
return !m_queue.empty();
});
// 从任务队列中取出任务(消费)
int x = m_queue.front();
m_queue.pop_front();
// 通知生产者去生产
m_notFull.notify_one();
cout << x << " 被消费" << endl;
return x;
}
bool empty()
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
return m_queue.empty();
}
bool full()
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
return m_queue.size() == m_maxSize;
}
int size()
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
return m_queue.size();
}
private:
list<int> m_queue; // 存储队列数据
mutex m_mutex; // 互斥锁
condition_variable_any m_notEmpty; // 不为空的条件变量
condition_variable_any m_notFull; // 没有满的条件变量
int m_maxSize; // 任务队列的最大任务个数
};
int main()
{
SyncQueue taskQ(50);
auto produce = bind(&SyncQueue::put, &taskQ, placeholders::_1);
auto consume = bind(&SyncQueue::take, &taskQ);
thread t1[3];
thread t2[3];
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
t1[i] = thread(produce, i + 100);
t2[i] = thread(consume);
}
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
t1[i].join();
t2[i].join();
}
return 0;
}
总结：以上介绍的两种互斥锁各自有各自的特点，condition_variable 配合 unique_lock 使用更灵活一些，可以在在任何时候自由地释放互斥锁，而 condition_variable_any 如果和 lock_guard 一起使用必须要等到其生命周期结束才能将互斥锁释放。但是，condition_variable_any 可以和多种互斥锁配合使用，应用场景也更广，而 condition_variable 只能和独占的非递归互斥锁（mutex）配合使用，有一定的局限性。
7、线程同步原子变量
C++11 提供了一个原子类型 std::atomic，通过这个原子类型管理的内部变量就可以称之为原子变量，我们可以给原子类型指定任意的类型作为模板参数，因此原子变量也可以是任意的类型。
C++11 内置了整形的原子变量，这样就可以更方便的使用原子变量了。在多线程操作中，使用原子变量之后就不需要再使用互斥量来保护该变量了，用起来更简洁。因为对原子变量进行的操作只能是一个原子操作（atomic operation），原子操作指的是不会被线程调度机制打断的操作，这种操作一旦开始，就一直运行到结束，中间不会有任何的上下文切换。多线程同时访问共享资源造成数据混乱的原因就是因为 CPU 的上下文切换导致的，使用原子变量解决了这个问题，因此互斥锁的使用也就不再需要了。
1.atomic 类成员
类定义
// 定义于头文件 <atomic>
template< class T >
struct atomic;
通过定义可得知：在使用这个模板类的时候，一定要指定模板类型。
构造函数
// ①
atomic() noexcept = default;
// ②
constexpr atomic( T desired ) noexcept;
// ③
atomic( const atomic& ) = delete;
构造函数①：默认无参构造函数。
构造函数②：使用 desired 初始化原子变量的值。
构造函数③：拷贝构造函数，但是原子对象不能被复制，新的对象被复制，旧的对象被析构
公共成员函数
原子类型重载了 = 操作符，也有将原始数据直接赋值给原子变量对象，原子变量对象之间也可以赋值，赋值成功之后旧的对象会被删除。
T operator=( T desired ) noexcept;
T operator=( T desired ) volatile noexcept;
atomic& operator=( const atomic& ) = delete;
atomic& operator=( const atomic& ) volatile = delete;
原子地以 desired 替换当前值。按照 order 的值影响内存。
void store( T desired, std::memory_order order = std::memory_order_seq_cst ) noexcept;
void store( T desired, std::memory_order order = std::memory_order_seq_cst ) volatile noexcept;
desired：存储到原子变量中的值
order：强制的内存顺序
原子地加载并返回原子变量的当前值。按照 order 的值影响内存。直接访问原子对象也可以得到原子变量的当前值。
T load( std::memory_order order = std::memory_order_seq_cst ) const noexcept;
T load( std::memory_order order = std::memory_order_seq_cst ) const volatile noexcept;
C++20 新增成员
在 C++20 版本中添加了新的功能函数，可以通过原子类型来阻塞线程，和条件变量中的等待 / 通知函数是一样的。
公共成员函数 说明
wait(C++20) 阻塞线程直至被提醒且原子值更改
notify_one(C++20) 通知（唤醒）至少一个在原子对象上阻塞的线程
notify_all(C++20) 通知（唤醒）所有在原子对象上阻塞的线程
类型别名
别名 原始类型定义
2.原子变量的使用
假设我们要制作一个多线程交替数数的计数器，我们使用互斥锁和原子变量的方式分别进行实现，对比一下二者的差异：
2.1 互斥锁版本
#include <iostream>
#include <thread>
#include <mutex>
#include <atomic>
#include <functional>
using namespace std;
struct Counter
{
void increment()
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
m_value++;
cout << "increment number: " << m_value
<< ", theadID: " << this_thread::get_id() << endl;
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100));
}
}
void decrement()
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
lock_guard<mutex> locker(m_mutex);
m_value--;
cout << "decrement number: " << m_value
<< ", theadID: " << this_thread::get_id() << endl;
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(100));
}
}
int m_value = 0;
mutex m_mutex;
};
int main()
{
Counter c;
auto increment = bind(&Counter::increment, &c);
auto decrement = bind(&Counter::decrement, &c);
thread t1(increment);
thread t2(decrement);
t1.join();
t2.join();
return 0;
}
2.2 原子变量版本
#include <iostream>
#include <thread>
#include <atomic>
#include <functional>
using namespace std;
struct Counter
{
void increment()
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
m_value++;
cout << "increment number: " << m_value
<< ", theadID: " << this_thread::get_id() << endl;
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));
}
}
void decrement()
{
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
m_value--;
cout << "decrement number: " << m_value
<< ", theadID: " << this_thread::get_id() << endl;
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));
}
}
// atomic<int> == atomic_int
atoimc_int m_value = 0;
};
int main()
{
Counter c;
auto increment = bind(&Counter::increment, &c);
auto decrement = bind(&Counter::decrement, &c);
thread t1(increment);
thread t2(decrement);
t1.join();
t2.join();
return 0;
}
通过代码的对比可以看出，使用了原子变量之后，就不需要再定义互斥量了，在使用上更加简便，并且这两种方式都能保证在多线程操作过程中数据的正确性，不会出现数据的混乱。
原子类型 atomic<T> 可以封装原始数据最终得到一个原子变量对象，操作原子对象能够得到和操作原始数据一样的效果，当然也可以通过 store() 和 load() 来读写原子对象内部的原始数据。
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