platform之字符设备创建

    在嵌入式系统里，想要对GPIO管脚等进行操作的话，需要在内核中注册一个字符设备及相应的驱动。字符设备提供了对IO地址的映射，从而可以使用虚拟地址对各寄存器进行读写。字符设备驱动实现设备的初始化，关联到设备文件，提供通用的open、release、ioctl、read、write等接口。最终应用程序才能通过这些文件接口，间接控制设备。设备号分为主设备号和次设备号， 设备驱动通过主设备号来与设备文件关联，通过次设备号来与串口关联。platform总线会分别遍历驱动链表和设备链表，通过name字段来匹配驱动和设备。因此，字符设备的创建步骤分为：

1、准备IO资源，即填写resource结构体

2、填写platform_device设备结构体

3、调用platform_device_register注册设备

4、填写字符设备文件接口file_operations

5、注册字符设备驱动，得到主设备号

6、通过设备号，创建设备文件

7、映射IO地址到虚拟地址

例1：蜂鸣器驱动

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#define BEEP_ON            (0x10007)                //自定义命令

#define BEEP_OFF        (0x10008)

#define BEEP_DISABLE    (0x10009)

#define BEEP_ENABLE        (0x1000a)

static int disable=0;

static int major;

static struct class *beep_class;

static unsigned long *gpio_con;

static unsigned long *gpio_data;

static int pin;

static struct resource beep_resources[] = {