STM32——外部中断

目录

外部中断简述

什么是外部中断

传统单片机与新型单片机外部中断区别

 STM32外部中断请求

STM32中断线与IO口的对应 

STM32 中断服务函数 

外部中断与中断服务函数的对应

 中断服务函数列表 

STM32外部中断程序编写

常用的库函数

外部中断的一般配置步骤 

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外部中断简述

什么是外部中断

• 当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使 CPU 暂停正在执行的程序，从而进行中断事件的处理，中断事件处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行

注：外部事件具体是指: 上升沿 、 下降沿 、 低电平 等 

传统单片机与新型单片机外部中断区别

51单片机	stm32单片机
两个IO口进行外部中断	全部IO口都可以作为外部中断
固定IO口	映射到IO端口

 STM32外部中断请求

STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求

• 线 0~15 ：对应外部IO口的输入中断
• 线16 ：连接到PVD输出
• 线17 ：连接到RTC闹钟事件
• 线18 ：连接到USB唤醒事件

STM32中断线与IO口的对应 

 

• 每个IO口都可以对应作为中断，几个IO口为一组映射到一个中断线上
• 在同一时间，同一组中，只能有一个IO口映射到中断线

例：PB0 与 PA0 不可映射到同一中断线

STM32 中断服务函数 

外部中断与中断服务函数的对应

注：上面是正点原子图，少一个EXTI0 

IO口外部中断只有7个中断服务函数

• EXTI0~EXTI4 分别对应一个中断服务函数
• EXTI5~EXTI9 对应一个中断服务函数 
• EXTI10~EXTI15 对应一个中断服务函数

 中断服务函数列表 

• EXTI0_IRQHandler          
• EXTI1_IRQHandler
• EXTI2_IRQHandler          
• EXTI3_IRQHandler          
• EXTI4_IRQHandler          
• EXTI9_5_IRQHandler        
• EXTI15_10_IRQHandler 

STM32外部中断程序编写

常用的库函数

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
//设置IO口与中断线的映射关系

exp:  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);


/******EXTI_Init函数******/

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
 //初始化中断线：触发方式等

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	

/***********************/


ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

外部中断的一般配置步骤 

/*初始化IO口为输入*/
GPIO_Init();
/****************/


/*开启IO口复用时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
/****************/

/*设置IO口与中断线的映射关系*/
void GPIO_EXTILineConfig();
/***************/

/*初始化线上中断，设置触发条件等*/
EXTI_Init();
/***************/

/*配置中断分组（NVIC），并使能中断*/
NVIC_Init();
/***************/

/*编写中断服务函数*/
EXTIx_IRQHandler();
/***************/

/*清除中断标志位*/
EXTI_ClearITPendingBit();
/***************/