STM32CubeMX 实战教程:LED 灯、蜂鸣器、按键输入实验(LL 库)

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1 前言

1.1 STM32CubeMX

2.1_1.STM32CubeMX_20200803

点击图片进入 ST 官网 STM32CubeMX 介绍页面

1.2 教程介绍

    STM32CubeMX 实战教程 基于正点原子 STM32F1 精英板(STM32F103ZET6)平台,旨在通过对板载资源的使用将各种外设的配置方法讲述清楚。更多教程请订阅 [专栏]STM32CubeMX
    本教程是 STM32CubeMX 实战教程中的第一篇,主要通过对 LED 灯、蜂鸣器、按键输入等三个实验的实现,将 STM32CubeMX GPIO 的配置方法讲述清楚。

1.3 准备工作

    系统版本:Windows 10 专业版 64 位
    软件版本:STM32CubeMX V6.0.0 ( STM32CubeMX 下载及安装教程
    硬件平台:正点原子 STM32F1 精英板
    编译环境:MDK_ARM V5.29 ( MDK_ARM 下载及安装教程
    调试工具:ST-LINK/V2

1.4 硬件资源

    本节教程使用的硬件资源分配:

序号引脚引脚功能硬件连接备注
01PA0Input轻触按键(KEY_UP)按下高电平
02PE3Input轻触按键(KEY1)按下低电平
03PE4Input轻触按键(KEY0)按下低电平
04PB5OutputLED 灯(DS0)低电平亮
05PB8Output蜂鸣器(BEEP)高电平响
06PE5OutputLED 灯(DS1)低电平亮

2 配置项目

    将上一篇实战教程中建立的模板复制到新的文件夹下,更改相关名称,删除 MDK-ARM 文件夹及 Template 文件;
2_1

模板
    

2_2

新工程
    

2_3

删除文件后的新工程

2.1 项目导入

  1. 打开 STM32CubeMX,点击 File > Load project 或点击 Other Projects;(也可在文件目录下直接双击打开项目文件)
    2.1_1
  2. 选择项目文件 GPIO_Test.ioc,点击 打开
    2.1_2
  3. 项目界面如下。
    2.1_3

2.2 GPIO 配置

  1. 选择管脚(PB5),左键单击,选择 GPIO_Output
    2.2_1    2.2_2

  2. 在配置好模式的管脚上,右键单击,点击 Enter User Label,输入用户标签 DS0
    2.2_3     2.2_4

  3. 设置完成管脚后,进入 GPIO 配置相关管脚模式,配置完成如下图;
    (关于管脚模式、上/下拉、速度这些基础知识,请自行学习)
    2.2_5
    GPIO 可选择按类别显示。
    2.2_6
    2.2_7

2.3 生成代码

    时钟配置、项目管理配置及生成代码请参考:STM32CubeMX 实战教程:新建项目和生成 MDK_ARM 工程STM32CubeMX 项目配置窗口介绍(一)STM32CubeMX 项目配置窗口介绍(二)
    点击 GENERATE CODE 生成代码。

3 代码测试

  1. 打开 MDK_ARM 工程;
    3_1
  2. main.h 文件中,有自动生成的用户标签管脚宏定义;
    3_2
  3. while 循环中加入测试代码;
    3_3
    main 函数代码如下:
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_AFIO);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);

  NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);

  /* System interrupt init*/

  /** NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST
  */
  LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NONJTRST();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	LL_RCC_GetSystemClocksFreq(&get_rcc_clock);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY_UP_GPIO_Port, KEY_UP_Pin) == 1 ) // KEY_UP Press
		{
			LL_GPIO_SetOutputPin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);             // BEEP ON
		}
		else
		{
			LL_GPIO_ResetOutputPin(BEEP_GPIO_Port, BEEP_Pin);           // BEEP OFF
		}
		
		if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == 1 )     // KEY0 UnPress
		{
			LL_GPIO_SetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin);               // DS0 OFF
		}
		else
		{
			LL_GPIO_ResetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin);             // DS0 ON
		}
		
		if(LL_GPIO_IsInputPinSet(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == 1 )     // KEY1 UnPress
		{
			LL_GPIO_SetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin);               // DS1 OFF
		}
		else
		{
			LL_GPIO_ResetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin);             // DS1 ON
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
  1. 编译工程;
    3_4
  2. 使用 ST-LINK/V2 下载程序,按下复位按键,若按照下面操作看到正常现象,则说明程序正常运行,GPIO 配置成功。
Steps操作正常现象备注
1按下 KEY_UP 按键,不放蜂鸣器响松开按键默认不响
2按下 KEY0 按键,不放DS0 LED 亮松开按键默认不亮
3按下 KEY1 按键,不放DS1 LED 亮松开按键默认不亮

4 结束

    本教程由 Brendon Tan 原创发布,版权所有。该文档仅供个人学习交流使用,不得用于其他用途, 禁止商用, 转载或公开使用请联系作者授权。
    此教程由本人独立整理,如有不当之处,欢迎指正。

附录 相关教程

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