Stateflow#1：创建流程图

问题1：什么是流程图?

 

问题2：如何创建一个流程图？

 

问题3：流程图有哪些语法？

 

 

 

1#概念：流程图是用来描述一系列决策流的逻辑图（一般要放在Simulink模型文件中），如下图所示：

 

 

 

 

如下图是一个流程图的例子：

 

 

2#流程图中用到的有哪些概念：转移、节点、条件、动作、事件等，具体例子如下：

 

 

 

 

 

 

 

3#流程图有哪些需要注意的地方

 除非需要持久性变量（persistent data ），流程图中的变量一般不需要存储

 流程图的执行从默认转移开始

 从每个节点开始的转移需要经过测试，以确定流程图的下一个节点在符合条件的路径之下

 一旦有效的转移被发现，则从该节点沿着搜索路径传递到下一个节点

 一旦满足转移条件，则立即执行相关转移的动作

 在终止节点停止。指某个节点上没有一条向外传递的 转移

 

 

 

4#什么时候我们需要创建流程图?

实现条件动作

 决策结构，例如 if-else 和 switch-case结构

 迭代结构，例如 for循环和 while循环

 嵌套的决策和迭代结构

流程图特别适合于用在

 决策结果与先前的值无关

 决策结果无需存储，因为将来的运算不需要

 

 

5#创建流程图的步骤?

新建模型文件，打开模块库

添加Chart等

打开图框编辑器，添加节点、默认转移、转移、标签等等

 

 

6#转移标签语法

 通用的转移标签由以下三个部件组成：

 备注语句

 将 []中输入条件

 在 {}中输入条件动作

 所有的部件是可选的

 

 

 

6#条件语句语法

 条件语句一定是布尔表达式，估计结果要么为真，要么为假

 布尔表达式中可以包含 使用布尔操作符进行逻辑比较 (>, =, <=, == , !=, ~=) 或调用的函数应该返回一个布尔值

 可以由多重条件组合成逻辑操作符，例如&& (与操作符)或 者 || (或操作符).

 

 

7#使用 Stateflow Pattern Wizard 创建通用的条件语句模板

 

 

8#流程图的回溯

 

 

 

9#创建流程图的技巧

使用以下规范提高流程图的清晰度以及可读性：

 仅仅使用一个默认转移作为输入.

 提供一个终止节点作为输出.

 使所有的搜索路径覆盖终止节点

 除终止节点外，其它每个节点提供一个无条件转移路径

遵循以下指南：

 输入点仅仅执行一次.

 终止节点仅仅执行一次

 最终必须到达终止节点

 流程图永远不回溯.

设置显式转移优先级

 

设置隐式转移优先级

 

 

 

 Chart中的数据来自Simulink

 使用Model Explorer 来定义I/O变量.