Stateflow#3：层次化状态机的实现

什么是层次化状态机？

为什么要使用层次化的建模？

构建一个层次化的状态机

多级状态机的行为

恢复激活的子状态

不同层间交叉状态转移的语法规则

 

一、层次化状态的概念
如果父状态处于激活状态，则子状态才能够进入；如果父状态变为不激活状态，则子状态一定要退出。

 

二、何时需要创建层次化的状态机?
（1）简化状态转移框图
（2）统一的动作以及条件
（3）层次状态图转移的优先级控制

 

 

创建超级状态和子状态

 

 

多级转移测试优先级
（1）从所激活状态的最高层（超级状态）开始测试转移：
（2）外部转移先于内部转移之前转移
（3）拥有最多限制的转移首先测试
• 每次测试完一层，从相邻的较低层中的激活状态继续开始
测试转移：
（1）穿过最高层超级状态边界向外的转移首先测试
（2）随后测试处于相同的父状态中向外的转移路径
（3）内嵌转移路径最后测试
（4）拥有最多限制的转移首先测试