Stateflow#6：状态图表中调用函数

最新推荐文章于 2023-12-13 17:08:01 发布
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分类专栏： 建模
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版权

可用的函数类型


Simulink 函数


Embedded MATLAB functions


图函数

 

 

Simulink函数简介
在Stateflow chart中使用Simulink模块定义函数
使用Simulink模块建立模型的优势：

（1）模块框图式的建模环境
（2）存取库模块 (例如 Lookup Table)
（3）合并先前存在的子系统

 

Embedded MATLAB Functions 简介
 使用Embedded MATLAB functions 在Stateflow chart中使用M代码定义函数
 利用M 代码编写函数的好处：
 MATLAB® 编程环境的方便性
 插入新的或者现存用户自定义的MATLAB程序

 

 

 

使用 Embedded MATLAB Functions的技巧
（1）可以在 Embedded MATLAB editor 中直接调试Embedded MATLAB functions
（2）如果你需要将Stateflow图表模型自动生成代码时，只能使用Embedded MATLAB function 库中的函数
（3）使用关键字persistent ，直接在Embedded MATLAB function中定义局部变量

 

 

 

 

 

 

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状态机stateflow
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stateflow 之图函数、simulink函数和matlab函数使用及案例分析
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本文描述通过通过Stateflow调用外部C代码调用外部C代码的方法。 文章目录1 问题引入2 调用外部C代码的过程2.1 准备外部文件2.2 搭建模型2.3 生成代码3 调用有参数和返回的函数4 总结 1 问题引入 情形1：在汽车嵌入式软件开发的过程中，通常是用模型生成代码的方式开发应用层软件，用手写代码的方式开发底层软件和接口函数。应用层经常需要调用到底层的函数，比如应用层通过接口函数获取底层...
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本次学习基于matlab自带示例“slexPrinterExample”，根据matlab官方帮助文档和自己实际搭建模型过程遇到的问题，对Simulink Function 和function caller之间的交互进行一些记录，如果您有更深层次的研究， 请参考官方文档。以下是对官网帮助文档的翻译，原文地址为： https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/slref/monitoring-ink-status-on-a-shared-printer-using-simu
【Stateflow入门】任务9.Stateflow中的函数
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Stateflow调用外部C代码
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近日来为了对所研究的对象进行建模分析，开始了matlab这款工具软件的学习。此前的本科课堂上也教授过它的使用，所以很容易就可上手操作，但是真正应用它去实现基本的应用例程时，遇到的困难没有成堆也有那么一箩筐。下面就来把这两天来困扰我的“embeddedmatlab funtion”模块使用方法梳理一遍。模块说明：“embedded matlabfuntion”是simulink中用户自定义类的模块，...
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无论是Simulink仿真，还是对模型做代码生成，已有C代码的调用都是我们经常会遇到的情形：如何调用现有的外部C代码？很多人首先想到的是S-Function。的确，S-Function提供了一种途径，可以让我们把C函数封装成Simulink模块在Simulink环境下运行。另外还有一种方式，叫做Legacy Code Tool，说白了也是S-Function，只是MATLAB提供了这样的接口便于用...
StateFlow用法汇总篇
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Stateflow中的真值表注意事项
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文章目录1.模型2.注意事项3.简单总结 1.模型 2.注意事项 箭头1所指：{Y = rtable(A,B)}只影响箭头2中的A，B，Y，即三个数据端口A，B，Y，并且要在Model Explorer中设置如下 箭头1的{Y = rtable(A,B)}与箭头2中的y = rtable(a,b)，函数名称一致，即rtable要一致，其他可以不一样。 双击真值表，打开真值表的编辑模式，要注意编辑模式内的变量名a，b，y要与外部的a，b，y一致。 3.简单总结 chart对外的端口由标签决定
数字信号处理17——Simulink/Stateflow及应用
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2.1更改检测操作 检测数据值是否更改：Stateflow可以检测时间步之间数据值的更改，可以使用更改检测运算符来确定变量的值何时发生更改。(要在图设置变量值时生成隐式本地事件，请使用Change运算符) 要检测 Stateflow 数据中的更改，请使用下表列出的运算符。 运算符 语法 说明 示例 hasChanged tf = hasChanged(data_name) 如果当前时间步开始时data_name的值不同于前一时间步......
stateflow调用function函数
06-28
### 回答1： 在Stateflow中调用function函数，可以使用Stateflow中的Function-Call Action来实现。具体步骤如下： 1. 在Stateflow中创建一个State或者Subchart。 2. 在State或者Subchart中添加一个Function-Call Action。 3. 在Function-Call Action中选择要调用的function函数。 4. 在Function-Call Action中设置输入参数和输出参数。 5. 在Stateflow中添加一个Transition，将State或者Subchart与下一个State或者Subchart连接起来。 6. 在Transition中设置Transition Action，将Function-Call Action放入Transition Action中。 7. 运行Stateflow模型，当State或者Subchart进入Transition时，Function-Call Action会自动调用function函数，并将输入参数传递给function函数，同时将输出参数传递给Transition Action。 注意：在Stateflow中调用function函数时，需要确保function函数已经被定义并且可用。同时，需要注意输入参数和输出参数的类型和数量要与function函数的定义相匹配。 ### 回答2： Stateflow是一种建模工具，它可以模拟系统的状态转移和事件响应。在Stateflow中，可以使用多种方法来实现功能。其中一个方法是使用Function函数，可以将一段具有独立功能的代码封装成一个函数，让Stateflow中的状态图调用。 使用Stateflow调用Function函数的步骤如下： 首先，在Stateflow中创建一个function函数。可以在模型中右键单击选择「Add Function」，或者在Stateflow Editor的Function库中选择要使用的函数： 其次，在要使用该函数的状态中，使用「Action」和「Function」组合框。 最后，在「Function」组合框中选择之前创建的function函数，将其添加到状态行为中即可。 在Stateflow中调用Function函数的好处是实现了代码复用，可以避免代码的重复编写和错误。此外，这种方法与其他方法相比，代码更易读、更易维护，也让代码更具有可移植性。 需要注意的是，在Stateflow中调用Function函数时，函数的返回值类型和参数类型应该与调用函数的状态或过渡的输入/输出相匹配。 总之，使用Stateflow调用Function函数是一个非常实用和高效的方法，在设计复杂系统模型时可以减少工作量，提高效率和可维护性。 ### 回答3： 在使用Stateflow时，可以使用Function函数对模型中的代码进行封装和重用。通过使用Function函数，我们可以将多个State或Transition中共同执行的代码放在一个Function中，并且让这些State或Transition直接调用Function。这样可以减少模型的复杂性，提高代码的可读性和可维护性。 在Stateflow中，可以使用以下步骤进行Function函数的调用： 1. 创建Function：在模型文件中，使用Function图标创建一个Function并编写需要执行的代码。 2. 在需要调用Function的State或Transition中添加Function Caller：通过将Function Caller组件拖放到需要调用Function的State或Transition中，从而将Function与State或Transition关联起来。 3. 配置Function Caller：在Function Caller的参数配置界面中，选择需要调用的Function。在这里，可以将输入参数、输出参数以及调用时机等信息进行配置。 4. 在State或Transition的Action中调用Function Caller：在State或Transition的Action中，使用Function Caller的名称调用Function。在执行Action时，Function Caller将自动调用Function并传递输入参数。调用完成后，如果Function有输出参数，则可以使用Function Caller中对应的输出变量进行访问。 总的来说，使用Stateflow调用Function函数不仅可以提高模型的效率和可读性，还可以减少代码重复。但是，在使用Function函数时，需要注意变量名、类型和作用域等问题，以确保程序的正确性和稳定性。

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