【Simulink专题】Simulink模型:Stateflow调用外部C代码

前言

大家在simulink建模中,有的时候会将数据传输到其他函数中,除了系统自带的模块之外,也可以使用模型搭建一个外部函数来将数据发送到需要的地方,进来讲讲如何搭建整个外部函数调用的逻辑,有不对的地方,还请多多之地指点。

simulink部分的模型搭建

下图是搭建了一个将数据调出的函数,主要是使用状态机的方式进行搭建,状态机动作语言(c语言)
在这里插入图片描述

这里要注意设置,动作语言是C语言

在这里插入图片描述

外部定义一个空函数

在制作号simulink部分后,要在外部编写一个空函数的框架,不然在生成代码的时候会报错,
在这里插入图片描述
系统提示你没有解析这个函数
这个我们要外部引用一个函数框架作为这个函数的解析,也可以说是声明这个函数


#include "test.h"
single test_a(single a,single b)
{
}

这里我们定义一个.c的函数文件,同时需要对应一个.h的文件



typedef float single;
single test_a(single a,single b);

写好文件后,在模型设置里边去包含我们的文件

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

注意.c.h的存放位置,源文件只能放.c文件,lnclude只能存放.h文件,

最后生成代码如下:
在这里插入图片描述

这个时候就生成一个调用外部函数的代码

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### 回答1: Simulink/Stateflow是一个非常强大的建模和仿真工具,可以被用于各种各样的应用,例如控制系统设计、信号处理、通信系统设计以及多领域系统模拟等。下面是Simulink/Stateflow入门指南: 首先,了解Simulink/Stateflow的基本知识和核心概念非常重要。Simulink是一种基于图形建模的工具,它可以通过组合模块来形成模型,每个模块都代表一个数学或逻辑操作。而Stateflow则是一种状态机图形语言,它可以用来描述状态的转换和条件。 其次,安装Simulink/Stateflow并熟悉软件界面是很重要的。一旦你熟悉了界面,你就可以创建模型和子系统,在其中添加模块和设计控制算法。 其次,学习Simulink/Stateflow的模块和库非常重要。Simulink/Stateflow有很多现成的模块和库,其中包括数学函数、信号处理、动力学、控制逻辑等等。学习这些模块和库可以让你更快地建立模型。 最后,学习如何进行模拟和分析是非常关键的。当你建立了一个模型后,你需要进行模拟和分析以了解它的工作原理。在Simulink/Stateflow中,你可以使用模拟器和分析工具来测试和调整你的模型。 总的来说,Simulink/Stateflow是一个非常强大和灵活的工具,对于控制工程师和系统工程师来说是不可或缺的。如果你想学习Simulink/Stateflow,首先要熟悉它的基本知识和核心概念,然后学习它的模块和库,最后学习如何进行模拟和分析,这样你就可以开始建立你自己的控制系统模型了。 ### 回答2: SimulinkStateflow是一个强大的建模和仿真工具,它们被广泛应用于控制系统、信号处理、通信系统和动态系统的设计和开发。Simulink是一种图形化计算环境,可以通过单击、拖动和放置组件来建立系统模型Stateflow则可以用于描述复杂系统中的状态转换,实现更加精细的建模。两个工具可以直接用于联合建模和仿真。 SimulinkStateflow的入门基本上可以分为以下几个步骤: 1. 学习SimulinkStateflow的基本概念。这包括了模型、组件、信号、理解仿真、参数设置、代码生成等基础知识。 2. 确定系统的建模目标和需求。将问题抽象成一个系统,分析系统的需求和目标,设计具体的建模方案。 3. 建立Simulink模型。在Simulink的图形化模型中,选择合适的组件,按照需求和目标构建系统模型。可以预览模型行为、输出和交互。 4. 加入Stateflow状态机。在Simulink模型中添加Stateflow状态机模块,根据需要构建状态图,编写状态机行为代码。 5. 进行仿真和调试。在Simulink中进行仿真、调试和优化,查看模型行为和输出结果。 6. 代码生成和实现。使用Simulink Coder和Stateflow Coder将系统模型自动转换成可用的代码,将模型实现到系统具体应用中。 总之,掌握基本概念、确定需求、构建模型、加入状态机、仿真调试和代码生成七个步骤是SimulinkStateflow入门的基础。在学习的过程中,还需要注重实践和思考,多做例子和练习,逐步提高建模能力和技术水平。

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