Stateflow使用C语言结构体,关于使用Stateflow调用外部C代码的教程介绍

无论是Simulink仿真，还是对模型做代码生成，已有C代码的调用都是我们经常会遇到的情形：

如何调用现有的外部C代码？

很多人首先想到的是S-Function。的确，S-Function提供了一种途径，可以让我们把C函数封装成Simulink模块在Simulink环境下运行。另外还有一种方式，叫做Legacy Code Tool，说白了也是S-Function，只是MATLAB提供了这样的接口便于用于实现S-Function封装。这两种做法都不是我要介绍的。

我想跟大家说的是更方便的方法：

使用Stateflow调用外部C代码。

假设有两个文件，myfile.c和myfile.h。其中myfile.c中定义了一个全局函数和全局变量，如下：

#include "myfile.h"

double x;

double myfun(double a, double b)

{

return a +b;

}

myfile.h文件是对全局函数myfun()和全局变量x的声明。

假如我已经为Chart定义了两个输入input1和input2，一个输出output，那么Stateflow里你就可以像下面这样使用这个函数和变量：

除此，你不仅可以使用flowchart去调用外部C代码&