安装PCL OPENNI

最新推荐文章于 2024-10-09 09:53:56 发布
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分类专栏： 视觉SLAM 文章标签： PCL Ubuntu14.04 OPENNI
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/zq1137551450/article/details/77570045
版权
本文介绍了在Ubuntu14.04上安装PCL（Point Cloud Library）和OPENNI的详细过程，包括通过apt-get和源码安装的方法。在安装过程中遇到的依赖问题，如libflann1的缺失，以及编译时的错误，如Qt库的不匹配，都在文中得到了解决。最终，虽然遇到了一些挑战，但通过修改头文件和添加缺失的库，成功完成了安装。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.通过apt-get安装

sudoadd-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update

sudoapt-get install libpcl-all

连不上，……

2.通过源码安装

2.1 安装依赖项

sudo apt-get installg++

sudo apt-get installcmake cmake-gui

sudo apt-get installdoxygen 

sudo apt-get installmpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 

sudo apt-get installlibflann1 libflann-dev

sudo apt-get installlibeigen3-dev

sudo apt-get installlibboost-all-dev

sudo apt-get installlibvtk5.8-qt4 libvtk5.8libvtk5-dev

sudo apt-get installlibqhull*

sudo apt-get installlibusb-dev

sudo apt-get installlibgtest-dev

sudo apt-get installgit-core freeglut3-dev pkg-config

sudo apt-get installbuild-essential libxmu-dev libxi-dev

sudo apt-get installlibusb-1.0-0-dev graphviz mon

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安装 PCL 和 OPENNI
BsCplusplus的博客
09-22 174
PCL（点云库）和 OPENNI（Open Natural Interaction）是计算机视觉领域中常用的开源库，用于处理和分析点云数据。在本文中，我们将详细介绍如何安装 PCL 和 OPENNI，并提供相应的源代码示例。一旦您成功安装了 PCL 和 OPENNI，您可以使用它们来进行点云处理。通过以上步骤，您可以成功安装 PCL 和 OPENNI，并开始使用它们进行点云处理。PCL 是一个功能强大的点云处理库，提供了许多用于点云滤波、配准、分割和特征提取等任务的算法。可视化滤波后的点云数据。
PCL_OpenNI安装
07-13 5062
1.介绍 Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的大型的处理二维/三维图像和点云数据的开源工程，由Willow Garage公司开发，起初只是以PR2机器人在3D数据感知算法处理上速度更快为目标，后来才渐渐发展为一个独立的函数库。PCL包含了许多先进算法，比如滤波，特征估计，表面重建，模型拟合和分割等等。
openni2下载
03-12
When we launched the Structure Sensor, we made a promise to support OpenNI. In order to keep doing that, we’ve created this OpenNI resource page (and a GitHub repo) to provide a one-stop resource for the community to get OpenNI 2 binaries and documentation. We’ll be hosting this page for the indefinite future, and we’ll keep it updated as OpenNI continues to evolve.
PCL----------ubuntu从kinect v2 使用openni2读取并保存pcd文件
sunsunla的博客
06-18 794
环境要求： libfreenect2，openni2，pcl 结果： 在显示的界面键盘按s或者空格保存pcd，按q退出 main.cpp // Original code by Geoffrey Biggs, taken from the PCL tutorial in // http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visu...
科研小tip2|OpenNI2环境配置--动态库报错（图文版）
最新发布
weixin_74324570的博客
10-09 733
帮你解决OpenNI2动态库找不到难题
PCL安装过程中OpenNI安装出现问题
eggsdandan的博客
07-20 5570
一、PCL安装过程中OpenNI安装出现问题： 二、由于OpenNI安装失败，PrimeSense Sensor安装失败： 解决办法： 先安装OpenNI和PrimeSense Sensor，然后再安装PCL即。（注意：安装PCL时选择组件时，点击展开3rd Party Library，由于之前已经安装了OpenNI，所以这里选择不再安装OpenNI了。） 详细
关于pcl1.11.0无法找到 pcl/io/openni_grabber.h的解决办法
qq_41031072的博客
12-04 3754
项目场景： 学习点云库pcl从入门到精通中，在PCL中如何实现点云压缩中安装新版本的pcl仍然使用书中源码时，无法找到 pcl/io/openni_grabber.h报错 问题描述： 下面这行代码会报错 #include <pcl/io/openni_grabber.h> 原因分析： 源码中使用的openni是第一代，而安装pcl1.11时会自动安装openni2 解决方案： 因此将头文件中的#include <pcl/io/openni_grabber.h...
ros开发中用PCL Voxel_grid处理PointCloud2点云格式数据
Jaryblueky的博客
01-22 6002
在用双目摄像头进行视觉测距、识别时,会经常用到点云格式,PointCloud2格式的数据.我们将PointCloud2转化成costmap_2d,生成珊格地图。然后进行路径规划等操作。在实际测试时，由于PointCloud2的点云格式太大，懂则几十万个点，系统在运行转化时负荷太大，又由于性能影响，可能会有生成costmap珊格地图卡滞等情况。甚至无法达到设定的刷新频率。 这种情况下，可以使用pc
OpenNI 安装
07-16
这些示例通常位于OpenNI安装目录的samples子目录下，分为debug和release两个版本，根据你的编译环境选择合适的目录。 7. 在bin目录下找到并双击sample程序，例如`UserTracker.net.exe`，这个程序可以追踪并显示人体...
OpenNI1.5.4（32位、64位）下载地址
05-02
OpenNI1.5.4（32位、64位）、OpenNI-Win32-1.5.4-Dev、openni-win64-1.5.4.0-dev
PCL点云库使用
BZ_PP的博客
01-17 1052
PCL点云库
3D点云学习笔记（PCL安装及配置）
qq_39218707的博客
04-03 6149
PCL简介及安装配置vs2019
PCL voxelgrid实现
生活如此美好，致敬每一个热爱“热爱”的人！
08-20 1832
体素滤波器可以达到向下采样同时不破坏点云本身几何结构的功能，但是会移动点的位置。 此外体素滤波器可以去除一定程度的噪音点及离群点。主要功能是用来进行降采样。 （1）它的原理是根据输入的点云，首先计算一个能够刚好包裹住该点云的立方体，然后根据设定的分辨率，将该立方体分割成不同的小立方体。类似于octree里的立方体划分，对于每一个小立方体内的点，计算他们的质心（重心），并用该质心的坐标来近似该立方体内的若干点。 （2）ApproximateVoxelGrid的不同在于这种方法是利用每一个小立方体的中心来
OpenNI的安装与配置
vickyleexy's blog
03-03 7751
OpenNI的安装与配置1.软件下载懒得上传……以后再说，mark2. 软件安装1. 安装OpenNI正常安装即可。2.安装SensorKinect驱动装完，把Kinect插上，此时系统就会自动开始搜索驱动了，如果没有搜索到，那么需要指定驱动目录了。假设SensorKinect默认安装在默认路径，指定驱动目录D:\software install\PrimeSense\SensorKinect\Dr
vs2022配置pcl1.13.1
Scarlett的博客
06-07 8606
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错误recipe for target ‘CMakeFiles/VTKData.dir/all‘ fail
weixin_43983621的博客
02-13 1890
安装VTK时候报错 原因：没有下载data文件，下了之后解压就好
pclan安装过程中的错误总结
LYiiiiiii的博客
12-16 2962
[ 38%] Built target pcl_registration [ 38%] Linking CXX shared library ../lib/libpcl_segmentation.so [ 38%] Built target pcl_segmentation make: *** [Makefile:152：all] 错误 2 在进行pcl的安装过程之中，make之后遇到上述问题 /usr/bin/ld: 找不到 -lvtkIOMPIImage /usr/bin/ld: 找不到 -l.
PCL安装过程中openni不能正常安装
weixin_44150421的博客
12-23 2665
这里主要介绍OPNNI不能安装的问题，其它PCL安装步骤参考其它博客。 本人安装PCL过程中其它步骤参考博客链接：https://blog.csdn.net/y18771025420/article/details/110517524?utm_source=app&app_version=4.20.0&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen 我遇到的问题如图所示： 问题原因：个人认为与电脑系统或配置有关系；相同的安装包.
Ubuntu18.04安装pcl教程以及踩坑记录
m0_53621852的博客
11-12 3009
参考教程：https://blog.csdn.net/weixin_45629790/article/details/112547011 1.安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev s
pcl配置OpenNI
08-31
要配置PCL以使用OpenNI，您需要按照以下步骤进行操作： 1. 下载和安装OpenNI：从OpenNI官方网站（https://structure.io/openni）下载适用于您的操作系统的OpenNI安装程序，并按照说明进行安装。 2. 下载和安装PCL：从PCL官方网站（http://pointclouds.org/downloads）下载适用于您的操作系统的PCL二进制文件，并按照说明进行安装。 3. 配置CMake：打开CMake GUI，并选择PCL源代码目录和一个用于生成目标文件的目录（称为构建目录）。 4. 配置依赖项：在CMake GUI中，找到“WITH_OPENNI”选项并将其设置为“ON”，以启用OpenNI支持。您还可以根据需要配置其他PCL功能。 5. 点击“Configure”按钮以生成项目文件。然后，确保没有任何错误出现并且所有依赖项都已正确配置。 6. 点击“Generate”按钮以生成您的编译器所需的项目文件。 7. 使用您选择的编译器编译和构建项目文件。 现在，您应该已经成功配置了PCL以使用OpenNI。您可以在PCL文档中找到有关如何使用OpenNI进行点云处理的更多信息和示例代码。
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