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*通用定时器更新中断配置：
1》定时器的时钟使能
2》定时器更新中断初始化（TIM_TimeBaseInitTypeDef 、参数TIM_Period是自动重装载arr寄存器，参数TIM_Prescaler是预分频器psc寄存器、中断溢出时间Tout=（（arr+1）x（psc+1）/Tclk输入时钟频率））
3》定时器中断类型使能（TIM_ITConfig（））
4》定时器中断优先级设置（NVIC_InitTypeDef）
5》定时器使能（TIM_Cmd）
6》编辑中断处理函数（判断中断类型TIM_GetITStatus（）==SET，因为中断类型有很多种，进入中断后清除中断标志TIM_ClearITPendingBit（））
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*通用定时器输入捕获高电平时间
1》GPIO、定时器时钟使能
2》配置定时器的GPIO（GPIO_InitTypeDefGPIO下拉输入）
3》定时器更新中断的初始化参数设置（TIM_TimeBaseInitTypeDef）
4》定时器输入捕获初始化（TIM_ICInitTypeDef）
5》定时器中断优先级设置
6》定时器中断类型使能（TIM_ITConfig（））
7》定时器使能（TIM_Cmd）
8》编辑中断处理函数（定义TIMx的更新中断和输入捕获中断等，要在TIMx_IRQHandler的中断处理函数里面判断是哪一类型的中断发生TIM_GetITStatus（）,然后清除中断标志ClearITPendingBit（））
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*定时器TIM1输出PWM
1》GPIO、定时器时钟使能
2》配置输出PWM的GPIO（GPIO_InitTypeDefGPIO（）复用推挽）
3》定时器的初始化参数（TIM_TimeBaseInitTypeDef（））
4》PWM模式配置（TIM_OCInitTypeDef（）pwm需要设置参数：模式TIM_OCMode、状态TIM_OutputState、极性TIM_OCPolarity）
5》PWM主输出使能（TIM_OCPolarity（））
6》