HAL库串口FE帧错误处理方法

在串口被初始化以及开启接收之后，在串口悬空状态下很容易出现FE帧错误，但是HAL对于错误的处理会造成程序陷入死循环，不断进入接收中断。
FE的解释如下：
FE: 帧错误
当一个不同步现象、 强噪声或一个断开符号被检测到的时候， 这个位有硬件置 1。
由软件向 USART_ICR 寄存器的 FECF 位写 1， 可以清除这个标志。 在智能卡模式
中发送数据时， 当重发尝试的次数达到上限， 由没有收到成功的回应（卡一直响应
NACK） 的时候， 这个位也会被硬件置 1。
如果 USART_CR1 寄存器中的 EIE 位是 1， 会产生中断请求。
0: 没有检测到帧错误
1: 有检测到帧错误或者有收到断开字符

中断处理函数:void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)对于帧错误的处理函数如下：

    /* UART frame error interrupt occurred --------------------------------------*/
    if (((isrflags & USART_ISR_FE) != 0U) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != 0U))
    {
      __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_FEF);

      huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
    }

然后由于其他原因CR3中的EIE被关闭了，但是FE还没来得及清的情况下
((isrflags & USART_ISR_FE) != 0U) && ((cr3its & USART_CR3_EIE) != 0U)的条件就一直不会满足，无法清除标志位等信息，导致不断的进入串口中断，造成CPU卡死现象。

建议解决方法：

if ((isrflags & USART_ISR_FE) != 0U)
{
  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_CLEAR_FEF);

  huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_FE;
}

直接去除对CR3 EIE数值的判断，直接清除标志位；
其他几个ORE中断等，也可用类似方法解决