- 错误场景:
使用STM32F7芯片
使用CUBE生成配置
使用如下链接代码
https://download.csdn.net/download/qq_39665253/77125064
具体为DMA+USART+FIFO(软件编写)+双串口。将接受到的数据发送回串口助手中。
表面上看收发正常。实际应用时(MODBUS多从机应用),总会丢失数据。
debug看串口错误中断,发现EeeoreCode错误代码为10
如何定位进入错误中断前的代码,看下面链接
https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/69523331
定位进入错误中断代码,可找到这段代码。
即进入了FIFO错误中断了
观察CUEB串口设置,并没有使用FIFO。
CUBE生成代码如下
那说明错误与我无关。进入FIFO错误中断,就把FIFO错误中断关闭就好了。
插入代码到错误发生的中断服务函数之前
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_tx,DMA_IT_FE);
/**
* @brief This function handles DMA2 stream7 global interrupt.
*/
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN DMA2_Stream7_IRQn 0 */
if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_tx,DMA_FLAG_TCIF3_7))
{
g_DmaTxCount[1]++;
uart_dmatx_done_isr(0);
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_rx,DMA_FLAG_TCIF3_7);
__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart1_tx);
}
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart1_tx,DMA_IT_FE);
/* USER CODE END DMA2_Stream7_IRQn 0 */
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
/* USER CODE BEGIN DMA2_Stream7_IRQn 1 */
/* USER CODE END DMA2_Stream7_IRQn 1 */
}
既可解决进入HAL_DMA_ERROR_FE问题。
那么可不可以不管这个错误呢?
毕竟FIFO错误,我没配置不要紧啊。
实际测试,并不行。
看进入错误中断代码
可以发现它会关闭DMA的RX和TX传输。
/**
* @brief DMA UART communication error callback.
* @param hdma DMA handle.
* @retval None
*/
static void UART_DMAError(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
UART_HandleTypeDef *huart = (UART_HandleTypeDef *)(hdma->Parent);
const HAL_UART_StateTypeDef gstate = huart->gState;
const HAL_UART_StateTypeDef rxstate = huart->RxState;
/* Stop UART DMA Tx request if ongoing */
if ((HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT)) &&
(gstate == HAL_UART_STATE_BUSY_TX))
{
huart->TxXferCount = 0U;
UART_EndTxTransfer(huart);
}
/* Stop UART DMA Rx request if ongoing */
if ((HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR)) &&
(rxstate == HAL_UART_STATE_BUSY_RX))
{
huart->RxXferCount = 0U;
UART_EndRxTransfer(huart);
}
huart->ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_DMA;
#if (USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS == 1)
/*Call registered error callback*/
huart->ErrorCallback(huart);
#else
/*Call legacy weak error callback*/
HAL_UART_ErrorCallback(huart);
#endif /* USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS */
}