基于MINI6410的AD数据采集监控与GPS坐标显示，GSM报警

这个项目标题很长，涉及到mini6410的AD驱动，AD数据采集，GPS数据采集，GSM发送短信。这个是许老师的项目，在用了我的AD驱动之后，又一起把这个项目做完。

因为项目所需的AD采样频率很高，使得我这里友善之笔的开发板根本没办法用触摸屏（我买的是AD与触摸在一起的），必须要用鼠标才能操作。

GPS需要采样经度纬度与时间信号，因为GPS会发送4种不一样制式的数据，我选取了其中GPRMC，见下表，z可以检验卫星有效的情况下再接受经度纬度信息。开了线程轮询串口的解析也有点小麻烦，不过在女友给了我帮助，也搞定了。

GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF> 
1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。 
2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 
3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 
4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。 
5) 经度，格式：度度分分.分分分分。
6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 
7) 相对位移速度， 0.0 至 1851.8 knots 
8) 相对位移方向，000.0 至 359.9度。实际值。 
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。 
10) 磁极变量，000.0 至180.0。 
11) 度数。 
12) Checksum.(检查位) 

GSM短信模块其实是很复杂的，幸亏只是简单地实现发送短信，因为我没有模块，所以只能写完了让许老师调，来回估计都有几十封邮件了。其实应该算做完了，不过，还需要加上接收短信模块的代码，我这真是远程调试。。。。

附上界面图片：