平面直角坐标系的任意一点绕原点旋转一定角度后的表达式

求在平面直角坐标系中，一个点绕坐标原点旋转一定角度后点的坐标_绕原点旋转一定角度后的坐标-CSDN博客

借用上述链接给出绕原点顺时针旋转一定角度B后，点的坐标为：

x=x0*cosB+y0*sinB

y=y0*cosB-x0*sinB

借此机会在这里给出使用MATLAB计算平面任意一点p（x0，y0）旋转一定角度后的坐标：

p'=rotz(B)*p；

式中：rotz(B)为绕z轴旋转一定角度B；

如果不考虑B的正负号，计算结果的表达式与引用链接中的表达式相同。