STM32笔记2-1 - GPIO端口及寄存器的简单配置与使用

前言： stm23寄存器的地址是由 基地址 和 偏移量 构成，偏移就在寄存器说明的位置，基地址在STM32F4xx参考手册的2.3节可以查找
用公式表示就是：寄存器地址 = 基地址 + 偏移量

下面用操作IO口点亮一个LED为例，写出需要的步骤：

一、查看原理图

可看出，点亮D1，需要控制PF9引脚，即需要对IO的F端口的9号引脚进行操作。

二、为IO端口提供时钟

在stm23中，任何的硬件要正常工作，必须提供时
例如，在IO端口输出配置和输入配置中，输入数据寄存器每隔1个AHB1时钟周期对I/O引脚上的数据进行一次采样，不设置时钟，IO无法正常工作。
这里就要用到RCC AHB1外设时钟使能寄存器（RCC_AHBIENR）

GPIOxEN ：IO 端口 x 时钟使能 (IO port x clock enable)
由软件置 1 和清零。
0：禁止 IO 端口 G 时钟
1：使能 IO 端口 G 时钟

三、查找要操作的寄存器的基地址

查找参考手册的2.3节，可以找到时钟控制的寄存器的基地址为0x4002 3800， IO端口的基地址为0x4002 1400.

四、代码

地址宏定义

#define GPIO_F_BASE 0x40021400
#define GPIO_E_BASE 0x40021000
#define RCC_BASE	0x40023800

#define MODER_OFFSET	0x00
#define OTYPER_OFFSET	0x04
#define OSPEEDR_OFFSET	0x08
#define BSRR_OFFSET		0x18
#define PUPDR_OFFSET	0x0c
#define RCC__OFFSET		0x30

寄存器地址定义

volatile unsigned int *F_moder   = (unsigned int *)(GPIO_F_BASE + MODER_OFFSET);
volatile unsigned int *F_otyper  = (unsigned int *)(GPIO_F_BASE + OTYPER_OFFSET);
volatile unsigned int *F_ospeedr = (unsigned int *)(GPIO_F_BASE + OSPEEDR_OFFSET);
volatile unsigned int *F_pupdr   = (unsigned int *)(GPIO_F_BASE + PUPDR_OFFSET);
volatile unsigned int *F_bsrr    = (unsigned int *)(GPIO_F_BASE + BSRR_OFFSET);
volatile unsigned int *rcc_ctl   = (unsigned int *)(RCC_BASE + RCC__OFFSET);

端口初始化

void PORTF_configuration(void)
{
	// 时钟E F使能
	*rcc_ctl = 0x3<<4;
	// 使PORTF的PF9和PF10输出
	*F_moder &= ~(0xf<<18);	
	*F_moder |=  (0x5<<18);		// 01为通用输出模式，两个引脚为0101即0x5

	// 设为推挽输出，因为0为推挽，该寄存器的复位值也是0，所以直接进行复位
	*F_otyper = 0x00;

	// 设置端口输出速度
	*F_ospeedr &= ~(0xf<<18);
	*F_ospeedr |= (0xa<<18);	// 1010

	// 设置为无上下拉，直接复位
	*F_pupdr &= ~(0xf<<18);
}

灯闪烁：

void run_led(void)
{
	while(1) {
		// 输出
		*F_bsrr = 0x3<<25;		// reset	复位
		delay(500);
		*F_bsrr = 0x3<<9;		// set		置位
		delay(500);
	}
}