stm32笔记4 - NVIC中断

NVIC中断

CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断(注：这里的外部中断是相对内核中断而言的，非内核中断的其他中断在这里统一成为外部中断)，并且具有256级的可编程中断设置。
但是STM32F只用了内核的一部分中断。

• STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个
• STM32F42xx/STM32F43xx总共有96个中断

STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。

中断优先级

stm32F4中断优先级分为 抢占优先级(先占优先级) 和 响应优先级(从优先级)

• 数值越小的中断优先级越高（无论是抢占优先级hi是响应优先级）
• 抢占优先级的“抢占”意思为是否能打断其它正在运行的中断处理函数，抢占优先级高就可以打断优先级低的中断，否则就不能
• 响应优先级的“响应”意思为当两个抢占优先级相等的中断同时发生，系统则需要根据响应优先级的大小来决定优先响应哪一个中断事件。
  （注：响应优先级不能作为判断该中断是否能打断其他中断的依据，就是说当中断A的处理函数正在运行，此时另一个同抢占优先级的中断B发生，不管B的响应优先级是否高于A，都不能打断中断A的中断处理函数）
• 从以上两点可以看出，抢占优先级 比 响应优先级 要优先考虑。（即：当两个中断发生，如果两个中断的抢占优先级不等，那么抢占优先级高的中断处理函数先运行。当然，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都相等，那么谁先发生就先相应谁。）
• 中断的打断与抢占称为 中断向量嵌套。下面举个栗子来解释：三个不同中断的抢占优先级如下A<B<C，首先中断A运行一半，B中断发生，程序放下手头上的工作（中断A响应函数）去处理中断B，而中断B还没处理完，此时中断C发生了，程序会先把中断C处理完在回来继续处理中断B为完成的任务，完成B之后才继续处理中断A的剩余任务。