ren_cast.cpp

最新推荐文章于 2023-06-20 17:55:40 发布
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分类专栏： R 文章标签： integer include
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void main(void)
 {
   int i;
   char *p = "This is a string.";

   i = reinterpret_cast<int> (p);         // cast char pointer to integer
   cout << i;
  
 }

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目录里程计流程front_end_node.cpp的注释可视化debug参考 里程计流程 1、如果当前帧是第一帧，那么将其看做关键帧，进行关键帧更新 2、关键帧更新都做了什么？更新local_map队列，更新local_map，更新ndt的target_cloud。 3、如果不是第一帧，那么将其与local_map进行ndt配准，配准的所需要的guess_pose是根据匀速运动模型进行计算的。 4、配准得到当前帧的pose，利用当前帧和上一阵的pose，结合匀速运动模型得到下一次配准的guess_pose；
你上面说的 renderWindow->SetWindowId(reinterpret_cast<void*>(hWnd));，是将win32窗口 放在了vtk窗口里了吧. 我是要把vtk窗口 放在win32窗口里
07-14
renderWindow->SetParentId(reinterpret_cast*>(hWnd)); ``` 2. 在渲染窗口的大小设置之前，设置渲染窗口的交互器（vtkRenderWindowInteractor）： ```cpp vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = ...
下面代码 win32窗口可以加载进来，但界面全是黑的，什么也不显示： BOOL InitInstance(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow) { hInst = hInstance; // 将实例句柄存储在全局变量中 hWnd = CreateWindowW(szWindowClass, szTitle, WS_OVERLAPPEDWINDOW, CW_USEDEFAULT, 0, CW_USEDEFAULT, 0, nullptr, nullptr, hInstance, nullptr); if (!hWnd) { return FALSE; } vtkConeSource* cone = vtkConeSource::New(); cone->SetHeight(3.0); cone->SetRadius(1.0); cone->SetResolution(10); vtkPolyDataMapper* coneMapper = vtkPolyDataMapper::New(); coneMapper->SetInputConnection(cone->GetOutputPort()); vtkActor* coneActor = vtkActor::New(); coneActor->SetMapper(coneMapper); vtkRenderer* ren1 = vtkRenderer::New(); ren1->AddActor(coneActor); ren1->SetBackground(0.1, 0.2, 0.4); renderWindow->AddRenderer(ren1); // renderWindow->SetSize(600, 600); vtkRenderWindowInteractor* iren = vtkRenderWindowInteractor::New(); iren->SetRenderWindow(renderWindow); vtkInteractorStyleTrackballCamera* style = vtkInteractorStyleTrackballCamera::New(); iren->SetInteractorStyle(style); vtkBoxWidget* boxWidget = vtkBoxWidget::New(); boxWidget->SetInteractor(iren); boxWidget->SetPlaceFactor(1.25); boxWidget->SetProp3D(coneActor); boxWidget->PlaceWidget(); vtkMyCallback* callback = vtkMyCallback::New(); boxWidget->AddObserver(vtkCommand::InteractionEvent, callback); boxWidget->On(); iren->Initialize(); iren->Start(); ShowWindow(hWnd, nCmdShow); UpdateWindow(hWnd); // 在Win32窗口中绘制VTK渲染窗口 renderWindow->SetWindowId(reinterpret_cast<void*>(hWnd)); renderWindow->Render(); return TRUE; }
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07-14
renderWindow->SetParentId(reinterpret_cast*>(hWnd)); ``` 2. 渲染器（ren1）没有正确设置背景颜色：在渲染器中设置背景颜色非常重要，否则画面可能会全黑。请确保在创建并添加渲染器到renderWindow之后，设置...
[目标检测]windows下实现c++版faster-rcnn
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  #include #include void main(void) {   int i;   struct ListEntry    {     int number;     struct ListEntry *next;   } start, *node, *previous;   start.next = NULL;  // Empty list   node = &star
用bat将ccm_0_pln_0.yuv.yuv重命名为ccm_0.yuv，ccm_1_pln_0.yuv.yuv重命名为ccm_1.yuv，ccm_2_pln_0.yuv.yuv重命名为ccm_2.yuv，以此类推有n个文件
07-14
要将多个文件重命名为指定的格式，可以使用批处理脚本中的循环和字符串处理命令。以下是一个示例： ```batch @echo off setlocal enabledelayedexpansion set "folder=your_folder_path" set "extension=.yuv.yuv" for %%F in ("%folder%\ccm_*%extension%") do ( set "filename=%%~nF" set "newname=!filename:_pln_0=!" ren "%%F" "!newname!.yuv" ) endlocal ``` 在上面的示例中，我们首先设置了要处理的文件所在的文件夹路径 `folder` 和文件的扩展名 `extension`（例如 `.yuv.yuv`）。然后，使用 `for` 循环遍历匹配指定模式的文件（例如 `ccm_*%extension%`）。 在循环中，我们使用 `%%~nF` 获取每个文件的基本名称（不包含扩展名）。然后，使用字符串替换命令 `!filename:_pln_0=!` 将基本名称中的 `_pln_0` 替换为空字符串，得到新的文件名 `newname`。 最后，使用 `ren` 命令将原始文件重命名为新的文件名，并附加上 `.yuv` 扩展名。 运行上述脚本将对指定文件夹中的所有符合条件的文件进行重命名。在示例中，文件名类似于 `ccm_0_pln_0.yuv.yuv` 将被重命名为 `ccm_0.yuv`，`ccm_1_pln_0.yuv.yuv` 将被重命名为 `ccm_1.yuv`，以此类推。请将 `your_folder_path` 替换为实际的文件夹路径。
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