WIFI模块的引入

蓝牙， ESP-01s ， Zigbee, NB-Iot 等通信模块都是基于 AT 指令的设计

AT 指令

简介

AT 指令集是从终端设备（ Terminal Equipment ， TE) 或 数据终端设备 （ Data Terminal

Equipment ， DTE) 向终端适配器 (Terminal Adapter ， TA) 或 数据电路终端设备 (Data Circuit

Terminal Equipment ， DCE) 发送的。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于 AT 指令的发送，除 AT 两个字符外，最多可以接收 1056 个

字符的长度（包括最后的空字符）。

每个 AT 命令行中只能包含一条 AT 指令；对于由终端设备主动向 PC 端报告的 URC 指示或者 response

响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。 AT 指令以回车作为结

尾，响应或上报以回车换行为结尾。

初始配置和验证

ESP-01s 出厂波特率正常是 115200, 注意： AT 指令，控制类都要加回车，数据传输时不加回车

• 上电后，通过串口输出一串系统开机信息，购买的部分模块可能电压不稳，导致乱码，以 ready 为准

arch:ESP8266, 1
compile_time:Ai-Thinker|B&T
wifi_mac:4c75250dAE2F
sdk_version:v3.4-22-g967752e2
firmware_version:2.2.0
compile_time:Jun 30 2021 11:28:20
ready

• 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

AT


OK

• 通过一下命令配置成9600波特率

AT+UART=9600,8,1,0,0

入网设置

• 设置工作模式

AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模


OK

• 以设备模式接入家中路由器配置

"TP-LINK_3E30","18650711783" //指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

• 查询IP地址

AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"


OK

连接到 TCP server

1. 开关网络助手，设立 TCP 服务器

2. 连接服务器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功


OK //结果：成功

3. 发送数据

AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

透传

上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法

在 3.5.4 的第 2 步之后

AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: > //这个时候随意发送接收数据咯

退出透传模式

//在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送