ROS 使用move_base导航包时出现错误
[ERROR] [1557999593.280282425]: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1557999593.352724989 but the latest data is at time 1557999593.261480196, when looking up transform from frame [base_footprint] to frame [map]
这种情况是 amcl 中的 transform_tolerance 的值设置太小 一般改为 1 就不会出现问题。
这个参数是关于坐标变换时间容忍度,大概意思是你的系统能使用多长时间之前的坐标变化。或者TF变换在多久内有效。