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原创 ROS2驱动思岚A2激光雷达ubuntu22.04+ros2-humble
本文使用了ROS2驱动了思岚A2激光雷达,并且在rviz2中显示了雷达数据,还根据激光雷达的芯片型号给激光雷达串口起别名!
2023-05-30 15:58:47 2412 16
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