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原创 ROS2驱动速腾16线激光雷达

本文主要是在ubuntu22.04+ros2-humble版本驱动速腾16线激光雷达

2023-06-03 16:03:56 1241 5

原创 ROS2驱动思岚A2激光雷达ubuntu22.04+ros2-humble

本文使用了ROS2驱动了思岚A2激光雷达,并且在rviz2中显示了雷达数据,还根据激光雷达的芯片型号给激光雷达串口起别名!

2023-05-30 15:58:47 1622 16

原创 在ubuntu系统下给串口起别名

在ubuntu下给串口起别名

2023-05-28 14:28:03 785

原创 ROS2 rviz2 添加LaserScan插件TF报错

ROS2 Rviz2添加LaserScan激光雷达可视化插件时,TF坐标变换报错!

2023-05-22 19:33:50 404 1

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