ROS的谷歌建图算法cartographer导航重定位报错记录

最新推荐文章于 2024-08-03 16:34:23 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46556567/article/details/127575488
版权

报错内容：

Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1666945228.908213219 but the latest data is at time 1666945228.907838500, when looking up transform from frame [odom] to frame [map]
 Global Frame: odom Plan Frame size 37: map

解决方法：
1，加大全局地图更新和发布频率
在这里插入图片描述
2，减小机器人姿态发布频率（应该是odom发布频率）
在这里插入图片描述

木鱼啦啦啦啦啦
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