一、串口协议
串口是显控设备与信号处理板之间通信的主要接口,也是显控设备与其他设备、设备与设备之间的协议数据帧通信传输的重要接口。串口通信指串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比特字节(byte)的串行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容,内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位,双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。串口通信协议是基于串口使得通信双方能够相互沟通信息的一种约定,其定义了双方遵循的协议数据帧格式和其传输方式。
在串口通信中,常用的协议包括RS-232、RS-422和RS-485。
二、RS-232标准
1、信号线少
RS-232总线规定了25条线,包含了两个信号通道,即第一通道(称为主通道)和第二通道(称为副通道)。利用RS- 232总线可以实现全双工通信,通常使用的是主通道,而副通道使用较少。在一般应用中,使用3条~9条信号线就可以实现全双工通信,采用三条信号线(接收线、发送线和信号线)能实现简单的全双工通信过程。
2、灵活的波特率选择
RS-232规定的标准传送速率有50b/s、75b/s、110b/s、150b/s、300b/s、600b/s、1200b/s、2400b/s、4800b/s、9600b/s、19200b/s,可以灵活地适应不同速率的设备。对于慢速外设,可以选择较低的传送速率:反之,可以选择较高的传送速率。但传输速率较低,在异步传输时,波特率为20Kbps;因此在CPLD开发板中,综合程序波特率只能采用19200,也是这个原因。
3、采用负逻辑传送
规定逻辑“1”的电平为-5V~-15 V,逻辑“0”的电平为+5 V~+15 V。选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力,增大通信距离。RS -232的噪声容限为2V,接收器将能识别高至+3V的信号作为逻辑“0”,将低到-3 V的信号作为逻辑“1”。
4、传送距离较远
由于RS -232采用串行传送方式,并且将微机的TTL电平转换为RS-232C电平,其传送距离一般可达30 m。若采用光电隔离20 mA的电流环进行传送,其传送距离可以达到1000 m。另外,如果在RS-232总线接口再加上Modem,通过有线、无线或光纤进行传送,其传输距离可以更远。
5、两种物理接口
RS - 232接口的一种连接器是D13 - 25的25芯插头座,通常情况下插头在DCE端,插座在DTE端。
6、电气特性
在TXD和RXD上:逻辑1(MARK)=-3-15V;逻辑0(SPACE)=315V。在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上:信号有效(接通,ON状态,正电压)=315V;信号无效(断开,OFF状态,负电压)=-3-15V。
三、485标准
RS-485标准专门弥补RS-232通讯距离短、速率低等缺点而产生。RS-485标准只规定了平衡发送器和接收器的特性。而没有规定接插件、传输电缆和应用层通讯协议。 RS-485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通讯方式,现很少采用,多采用两线制接线方式。这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂线32–128个结点。在RS-485通信网络中一般采用的是主从通信方式,即一个主机带多个从机。通讯协议采用按照设备地址查询的方式,其通讯的效率很低,不适合高速传输系统。一般速率不超过19200bps。波特率为9600Bps、1200Bps。RS-485标准的最大传输距离约为1219米,最大传输速率为10Mbps。
四、RS232与TTL电平的区别
TTL电平规定:
对于输出电路:电压大于等于(≥)2.4V为逻辑1;电压小于等于(≤)0.4V为逻辑0;
对于输入电路:电压大于等于(≥)2.0V为逻辑1;电压小于等于(≤)0.8V为逻辑0;
TTL器件输出低电平要小于0.8V,高电平要大于2.4V。输入,低于1.2V就认为是0,高于2.0就认为是1。
RS232电平信号:
逻辑1的电平为-3~-15V,逻辑0的电平为+3~+15V,注意电平的定义反相了一次。
RS232的电平标准为+12V为逻辑负,-12为逻辑正,TTL电平为5V为逻辑正,0为逻辑负
五、485电平与TTL电平的区别
RS485采用差分信号负逻辑,逻辑"1”以两线间的电压差为-(2~6)V表示;逻辑"0"以两线间的电压差为+(2-6)V表示。
TTL接口电平常见的有3.3V和5V的。通过在0和TTL电平之间摆动,来传输数据。需要通讯双方“约定”好速率。也就是说,通过TTL电平传输的UART接口是一种不传输时钟的"异步通讯"方式。
而RS485接口,简单说就是把TTL的“0-3.3V/5V之间摆动”的信号,转换为“5V压差颠倒反转的AB线信号”,并且扩流驱动电缆电容。简单说就是这样。
所以可以理解为,RS485是以TTL数据源的总线驱动芯片。
RS485采用差分信号逻辑,更适合长距离、高速传输。
六、"USB/TTL转232"模块(以CH340芯片模块为例)
CH340G模块原理图
USB转串口CH340下载电路
通过RTS和DTR两个输出信号来控制STM32IC的BOOT0和BOOT1两引脚来选择启动模式
烧写程序时,BOOT0=1,BOOT1=0。当烧写完成后BOOT0=0,BOOT1=0
七、USART
通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备,可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能,只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是 UART。串行通信一般是以帧格式传输数据,即是一帧一帧的传输,每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息,可能还有校验信息。USART 就是对这些传输参数有具体规定,当然也不是只有唯一一个参数值,很多参数值都可以自定义设置,只是增强它的兼容性。
USART功能框图
八、实验操作
1、准备工作
1、STM32核心板103F031C8T6一块
2、usb转串口一块
3、导线若干,面包板一块
4、野火多功能调试助手
5、CH34_Install_Windows_v3_4
6、mcuisp
7、keil5
2、操作连线
选取接口为GND、RXD、TXD、3V3
STM32核心板选取端口
G、3.3、A9、A10
对应连接
GND-G
3V3-3.3
RXD-A9
TXD-A10
TXD:发送数据输出引脚
RXD:接收数据输出引脚
3、检查端口
将usb转接口插入电脑查看是否有端口
打开设备管理器
九、寄存器编写HelloWorld
1、keil创建新项目
按照前面的方法新建项目,选择STMF103C8芯片
当出现下图时叉掉
新建hello.s文件
;RCC寄存器地址映像
RCC_BASE EQU 0x40021000
RCC_CR EQU (RCC_BASE + 0x00)
RCC_CFGR EQU (RCC_BASE + 0x04)
RCC_CIR EQU (RCC_BASE + 0x08)
RCC_APB2RSTR EQU (RCC_BASE + 0x0C)
RCC_APB1RSTR EQU (RCC_BASE + 0x10)
RCC_AHBENR EQU (RCC_BASE + 0x14)
RCC_APB2ENR EQU (RCC_BASE + 0x18)
RCC_APB1ENR EQU (RCC_BASE + 0x1C)
RCC_BDCR EQU (RCC_BASE + 0x20)
RCC_CSR EQU (RCC_BASE + 0x24)
;AFIO寄存器地址映像
AFIO_BASE EQU 0x40010000
AFIO_EVCR EQU (AFIO_BASE + 0x00)
AFIO_MAPR EQU (AFIO_BASE + 0x04)
AFIO_EXTICR1 EQU (AFIO_BASE + 0x08)
AFIO_EXTICR2 EQU (AFIO_BASE + 0x0C)
AFIO_EXTICR3 EQU (AFIO_BASE + 0x10)
AFIO_EXTICR4 EQU (AFIO_BASE + 0x14)
;GPIOA寄存器地址映像
GPIOA_BASE EQU 0x40010800
GPIOA_CRL EQU (GPIOA_BASE + 0x00