使用pypcd读取pcd时ValueError: field ‘__0000‘ occurs more than once错误

解决方案：
https://github.com/dimatura/pypcd/issues/30
简述：
打开pypcd安装位置的pypcd.py，安装位置可以在报错界面查看：
例如我的是：

/home/abc/anaconda3/envs/open-mmlab/lib/python3.7/site-packages/pypcd/pypcd.py

找到77行左右

def parse_header(lines): 
     """ Parse header of PCD files. 
     """ 
     metadata = {} 
     for ln in lines: 
         if ln.startswith('#') or len(ln) < 2: 
             continue 
         match = re.match('(\w+)\s+([\w\s\.]+)', ln) 

改为：

def parse_header(lines): 
     """ 
     Parse header of PCD files. 
     """ 
    metadata = {} 
    for ln in lines: 
        if ln.startswith('#') or len(ln) < 2: 
        	continue 
        ln = ln.replace('_','s',1)
        ln = ln.replace('_','m',1)
    	match = re.match('(\w+)\s+([\w\s.]+)', str(ln))