安装pypcd读取点云数据及配置vscode

本文详细介绍了在Python环境下安装pypcd包的过程,包括解决Microsoft Visual C++ Compiler for Python 2.7的缺失、python-lzf安装错误和找不到init.tcl的问题。此外,还讲述了如何通过VSCode进入Python虚拟环境以及配置和使用Git的基本操作,包括设置ExecutionPolicy、配置git.path以及解决推送时的错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

python 安装

环境变量

在官网下载python2.7.16和python3.7.3版本。然后设置环境变量,因为多次安装python,造成scripts文件缺失。解决办法是到C:\Users\你的账户名\AppData\Roaming中,将python文件夹删除。再重新安装python,即可解决。
在这里插入图片描述

安装virtualenv

python37文件夹下
在这里插入图片描述
python2文件夹下
在这里插入图片描述

打开CMD终端,安装virtualenv

pip2 install --user virtualenv -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

下图就是我分别通过pip(这个属于python3的)和pip2安装好的virtualenv
在这里插入图片描述
可以看到分别放到了不同的文件下。
输入命令:

cd \myvscode\labproject
virtualenv myenv

运行以上命令后,可以看见文件下多出了myenv文件夹。
在windows中,启动虚拟环境使用命令:myenv\Scripts\activate,激活虚拟环境后,在cmd窗口的命令前面将出现(myenv),表示目前处于虚拟环境中。
在这里插入图片描述
【注意】PowerShell的不能执行上述命令,换CMD就可以了

安装pypcd

此时就可以在这个虚拟环境中安装pypcd包了。

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