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RSS订阅原创 Yolov5训练自己的数据集(最详细教程)
默认使用anaconda来管理python环境。1.创建虚拟环境2.根据自己安装的CUDA版本去pytorch官网下载torch等。因为我的CUDA是11.1，默认的没有，点击下面的previous versions of pytorch看以前的版本。发现torch1.10.1可以3.下载yolov5代码。
2023-12-28 13:47:16
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原创 ubuntu20.04使用LIO-SAM对热室空间进行重建
默认已经安装过ros安装 gtsam(如果是18.04的ubuntu直接按照官网配置，20.04见下面的链接)
2023-12-04 16:44:23
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原创 catkin_make编译链接不到libGL.so文件
我打开/usr/bin/libGL.so文件的属性，发现里面是链接已断。有些人的情况是没有这个文件。我们可以去其他路径下找找，一般在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 下面，找到libGL.so开头的文件，我这里是有个libGL.so.1。链接到你缺失的路径下，我这个里面是/usr/bin/libGL.so,如果他说你已经存在/usr/bin/libGL.so，就把老的这个删掉再链接。
2023-09-22 13:55:03
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原创 离线4D动态元素自动标注算法整理
3DAL Auto4D Once DetectedNever Lost DetZero基于lidar的离线自动标注算法
2023-08-15 14:28:18
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原创 关于IPM逆透视变换的理解
cv::warpPerspective是opencv中用于实现IPM的函数，一般用于将图像或者图像中特定区域进行逆透视变换。然后是定义映射区域，在俯视图上定义一个矩形区域，该区域对应于感兴趣的区域。可以根据实际需求调整该区域的位置和大小。首先我们要得到逆透视变换矩阵，它可以由相机内外参得到，也可以由视图变换前后四组对应的点集计算得到。逆透视变换是一种图像处理技术，用于将透视变换后的图像，变为正常视角的图像。将前视图与逆透视变换矩阵相乘，得到俯视图结果。他会假设地面是平坦的。
2023-07-22 11:36:46
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原创 算法笔试题
n的排列是指有一个长度为n的数组[pi]中所有数各不相同，并且均在1到n之间，例如[3, 1, 2]是3的排列。小美想把序列排成递增序列，即[1, 2, 3, …然后她将两个数中较大的放在排列的最后一位，较小的放在排列的第一位。：每次取两个必须放两端，那么最大最小肯定不能第一时间取出来，不然后面就被包裹在里面了，所以这个题属于贪心算法，首先看最中间的两个满足顺序不（如3这个数的下标一定要在4的下标前），满足，那么再看他们两边的，不满足，那么最中间的要先取出放两边，剩下的肯定都要取出，次数为n/2。
2023-06-28 09:05:51
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原创 python快速实现地面点滤除工作
使用传统算法来滤除地面点，具体思路把点云划分为BEV上面的一个个seg和bin，每个bin里面取z_min一个点作为代表。
2023-03-21 10:22:01
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空空如也
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