python3下pypcd的使用

参考 https://roboticslab-uc3m.github.io/installation-guides/install-pypcd.html
进行安装即可，
主要就几步

cd 
mkdir -p repos
cd repos
git clone https://github.com/dimatura/pypcd.git
cd pypcd
sudo python3 setup.py install

即可使用python3下的pypcd

不过要是

from pypcd import pypcd