【概念介绍】Signed Distance Function（SDF）

• 三维空间的表示形式可以分为显式和隐式
  • 显式： 体素Voxel，点云Point Cloud，三角面片Mesh
  • 隐式：符号距离函数Signed Distance Funciton(SDF)，占用场Occupancy Field，神经辐射场Neural Radiance Field（NeRF）

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• function: f(x)=y 是自变量 x 的集合到因变量 y 集合的映射，也就是每个x对应一个y
• SDF表示一个点到一个曲面的最小距离，同时用正负来区分点在曲面内外。点在曲面内部则规定距离为负值，点在曲面外部则规定距离为正值，点在曲面上则距离为0
  $$SDF(x)=s:x\in {\mathbb{R}}^3,s\in \mathbb{R}$$
  • $x$ 是个三维向量，代表三维空间中的点，$s$ 是一个值
  • 以2D情况为例，参考以下图示理解：
    

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