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原创 3D点云论阅读:ShellNet:Efficient Point Cloud Convolutional Neural Networks using Concentric Shells Statics

论文:http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhang_ShellNet_Efficient_Point_Cloud_Convolutional_Neural_Networks_Using_Concentric_Shells_I...

2020-03-02 09:54:53 265 0

转载 3D点云实例分割

3D点云实例分割 3D语义分割区分场景中各类对象,3D实例分割区分场景中各类别中的各种个体。近两年来,3D实例分割的关注度越来越高,相应的方法也被接连提出。众多方法的思想主要分为两类:基于候选区域的实例分割(proposal-based)和免候选区域的实例分割(proposal-free)。其中...

2020-01-07 14:52:15 1226 0

转载 点云的实例分割和语义分割

SGPN [CVPR 2018]:点云的实例分割与物体检测。(SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation。 RSNet [CVPR 2018]:点云的语义分割。(Recurren...

2019-12-27 19:36:33 964 0

原创 顶破天花板的图卷积结构:Break the Ceiling: Stronger Multi-scale Deep Graph Convolutional Networks

Break the Ceiling: Stronger Multi-scale Deep Graph Convolutional Networks(地基打得好,突破上限不会倒) 闲来无事,找篇论文粗读一下: Break the Ceiling: Stronger Multi-scale Dee...

2019-12-27 09:22:58 330 0

原创 3D论文阅读:JSIS3D:Joint Semantic-Instance Segmentation...

论文地址:https://arxiv.org/abs/1904.00699 代码(论文中有地址)环境: CUDA 10.0; Pytorch 1.0;Python 3.5+;Pytorch 0.4.0+ 之前知道有一篇联合训练的文章,一直没有看,最近粗略阅读并记录一下。。。 ...

2019-11-27 10:38:21 459 0

原创 三维点云论文阅读:Graph Attention Convolution for Point Cloud Segmentation

本文是方法的概览,下文不包含可舍弃条件随机场的理论分析部分,请查阅原文。

2019-10-22 16:38:35 178 0

原创 ICCV2019点云论文 ResGCN-Can GCNs Go as Deep as CNNs

ICCV 2019 Oral论文速读 残差图卷积网络-Can GCNs Go as Deep as CNNs Arxivpaper:https://arxiv.org/abs/1904.03751 Github:https://github.com/lightaime/deep_gcns ...

2019-08-03 10:48:19 1368 6

转载 【ICLR2019】Poster 论文汇总

【ICLR2019】Poster 论文汇总 转自:https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/88825615 ICLR2019Poster 文章汇总, 共478 papers Convolutional Neural Netwo...

2019-06-05 20:53:35 798 0

原创 三维目标检测论文阅读:VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection

VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection 理解了PointPillars这篇文章后,看这篇文章就清晰多了,这个清晰表现在两个方面,1)PointPillars这篇文章具体是如何将点云变为伪图像过...

2019-06-05 14:03:08 1016 0

原创 三维目标检测论文阅读:PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds code ID: https://github.com/nutonomy/second.pytorch 目录 PointPillars: Fast Enc...

2019-06-04 17:53:36 5008 1

原创 三维目标检测论文阅读:PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds

PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds 论文链接:http://www.cs.toronto.edu/~wenjie/papers/cvpr18/pixor.pdf 代码链接:https://github.com/Yacha...

2019-05-07 13:52:46 1108 0

转载 三维目标检测论文:Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds

3D目标检测框架VoteNet Charles R. Qi,Or Litany,何恺明,Leonidas J. Guibas等 当前主流的3D目标检测方法,很大层度上受2D检测器的影响。充分利用2D检测器提取3D建议框,或将3D点云转换为规则的网格或利用2D图像提取锥形区域可参阅(https:...

2019-04-26 09:54:36 4284 5

原创 三维目标检测论文阅读:Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data

Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data (有代码,级联的方法) 目录 Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 简要说明 Contribu...

2019-04-08 20:45:11 1570 0

原创 系统环境已经安装过OpenCV,在conda环境中报错:No module named 'cv2'

系统环境已经安装过OpenCV,在conda环境中报错:No module named 'cv2 Python 3.6.8 |Anaconda, Inc.| (default, Dec 30 2018, 01:22:34) [GCC 7.3.0] on linux Type &qu...

2019-04-03 17:13:17 1441 2

原创 KITTI数据集3D目标检测数据下载并可视化简洁实用版

KITTI数据集3D目标检测部分下载使用简洁实用版 1、下载数据 使用Left Image和Velodyne点云数据 下载地址:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d 所需下载数据: lef...

2019-04-02 16:03:00 2485 7

原创 三维目标检测论文阅读:RoarNet: A Robust 3D Object Detection based on RegiOn Approximation Refinement

RoarNet: A Robust 3D Object Detection based on RegiOn Approximation Refinement (速读) 论文地址:https://arxiv.org/pdf/1811.03818.pdf 代码地址:https://github.c...

2019-04-01 21:10:52 409 0

原创 三维目标检测论文阅读:Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection

题目:Deep Continuous Fusion for Multi-Sensor 3D Object Detection 来自:Uber: Ming Liang Note: 没有代码,主要看思想吧,毕竟是第一篇使用RGB feature maps 融合到BEV特征中; KITTI 3D目...

2019-03-30 10:52:40 988 0

原创 如何实现MATLAB GUI到 EXE可执行软件的转换

如何实现MATLAB GUI到 EXE可执行软件的转换 对于很多编程新手来说,自己需要一个小软件,但是网上又没有。 C/C++语言又不熟悉 如果你稍微熟悉MATLAB。不妨用它来写一个吧! 第一步假设你已经完成了软件的界面设计和主要功能,文件如下: 第二步:matlab 命令窗执行&...

2019-03-22 20:10:08 666 0

原创 如何实现python code到windows EXE可执行软件的转换

python 编程文件py文件到exe的转换,方法很多,这里提供两种: 1、使用py2exe和cx_Freeze 2、关于py2exe生成的EXE在没有配置环境的新机器上出现如下问题的解决办法   问题1、在已经安装玩Python的前提下安装py2exe 使用:首先新建py文件:setu...

2018-10-30 08:48:36 71 0

原创 《Binary Multi-View Clustering》论文阅读

文章地址:https://ieeexplore.ieee.org/document/8387526 出自:IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018.   一、主要解决的问题 1、多视角的大尺度的数据集聚类性...

2018-10-22 21:12:20 465 0

转载 新手LaTeX公式编辑:如何实现MathType公式直接转换LaTeX代码

转自:http://www.mathtype.cn/jiqiao/gongshi-daima.html MathType是一个强大的数学公式编辑器,普遍应用于教育教学、科研机构、工程学、论文写作、期刊排版、编辑理科试卷等领域。LaTeX是一种基于TeX的排版系统,在现代印刷行业得到广泛的应用,那...

2017-11-22 13:21:44 845 0

原创 兰州骑行:黄河母亲地震博物馆天斧沙宫仁寿山湿地公园

兰州骑行:黄河母亲像地震博物馆天斧沙宫仁寿山湿地公园        从兰州理工大学出发,走南滨河路经黄河母亲像,转七里河黄河桥,进去安宁区到地震博物馆,然后沿着北环路,到天斧沙宫,继续前行绕到北滨河路,再到仁寿山,下山经过湿地公园返校。        路线不再赘述,下面“行者”截图就有,包括路书编...

2017-05-11 16:32:19 989 0

转载 目标检测(转载)

Object Detection  Published: 09 Oct 2015  Category: deep_learning Jump to... LeaderboardPapers R-CNNMultiBoxSPP-NetDeepID-NetNoCFast R-...

2017-05-10 15:13:33 1108 0

原创 Ubuntu与Windows局域网工具,文件快速交换

最简单的跨平台局域网文件传输工具 安装iptux直接用  直接下载就可以了。sudo apt-get install iptux 安装完成后直接运行会看到自己。 windows安装   飞秋      软件, 就可以看到你的window下的用户了 传输速度大概在15M 左右。 如果一个实...

2017-04-24 13:36:30 1950 0

转载 我见过最实用的中文排版指南

转载自:http://blog.csdn.net/googdev/article/details/62416783 之前有不少人在我公众号留言,说看我的排版很舒服,求指导。 我不是一个专业的写字人,我是程序员出身,在写代码的时候有点小洁癖,尽量会把每个细节做到更好,所以我在公众号写作的时候...

2017-04-11 20:29:40 2946 0

原创 YOLO中参数和函数说明

YOLO:you only look once中参数和函数说明 1、画出的Box:为包围物体的ground truth。 2、lable标签: x y w h,(x,y)是box的位置,w,h是为box的宽度和高度是图片的宽度,高度的比值。在生成的lable中是这样的

2017-04-01 21:12:20 8706 3

转载 【YOLO学习】使用YOLO v2训练自己的数据

说明 转自:http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/54097845 这篇文章是训练YOLO v2过程中的经验总结,我使用YOLO v2训练一组自己的数据,训练后的model,在阈值为.25的情况下,Recall值是95.54%,Preci...

2017-04-01 15:32:36 1621 0

转载 SSD: Single Shot MultiBox Detector目标检测环境配置

SSD目标检测模型环境配置1、概要SSD是一种基于回归的目标检测模型,论文主要优势:在保证较高的检测速率,有较高检测精度。代码地址:https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd项目PPT地址:http://www.cs.unc.edu/~wliu/paper...

2017-03-29 21:05:09 1521 3

转载 VOC数据集的架构来构建自己的数据集训练yolov2

转自:http://blog.csdn.net/ch_liu23/article/details/53558549       YOLO本身使用的是VOC的数据集,所以可以按照VOC数据集的架构来构建自己的数据集。 1.构建VOC数据集 1.准备数据 首先准备好自己的数据集,最好固定格式,...

2017-03-25 17:43:22 1200 1

原创 opencv2.4.13在ubuntu16.10下的安装

opencv2.4.13在ubuntu16.10下的安装 装opencv之前先要装一些软件: sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg62-dev libti...

2017-03-22 20:59:24 948 0

原创 Yolo,darknet配置

三步搞定: 1、下载darknet: https://github.com/pjreddie/darknet 2、更改makefile然后make cpu设置:gpu=0,opencv=1,cudnn=0 gpu设置:gpu=1,opencv=1,cudnn=1 cd darknet...

2017-03-21 15:53:03 1183 3

转载 Ubuntu搭建Caffe(仅CPU)

Ubuntu搭建Caffe(仅CPU) 一直以来都没有写博客的习惯,后来发现以前做的工作如果不注意及时整理和记录往往丢失的很快。对我而言这是一篇具有重要意义的文章,好的习惯要持之以恒,以后的日子我会常驻博客园!由于本人水平有限,智商略低,欢迎大神前来拍砖。废话结束,下面是干货: 首先吐槽一下本...

2017-03-18 16:01:32 671 0

转载 基于R-CNN的物体检测

基于R-CNN的物体检测 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187029 作者:hjimce 一、相关理论    本篇博文主要讲解2014年CVPR上的经典paper:《Rich feature hie...

2017-03-08 22:37:27 253 0

转载 SPPNet-引入空间金字塔池化改进RCNN

SPPNet-引入空间金字塔池化改进RCNN 晓雷 2 个月前 继续总结一下RCNN系列。上篇RCNN- 将CNN引入目标检测的开山之作 介绍了CNN用于目标检测的基本思想和流程。后续出现了SPPnet,Fast-RCNN ,Faster-RCNN等一些列改进。最终实现了...

2017-03-08 22:33:38 554 0

转载 YOLO2 文章解读

YOLO2 晓雷 24 天前 本文是对 YOLO9000: Better, Faster, Stronger (项目主页) 的翻译。加了个人理解和配图。内容参考了 YOLOv2 论文笔记 - Jesse_Mx 。水平有限,错误之处欢迎指正。 1. 概述 YOLO2主要有两个大方面的...

2017-03-08 22:30:53 12941 0

转载 图解YOLO

YOLO核心思想:从R-CNN到Fast R-CNN一直采用的思路是proposal+分类 (proposal 提供位置信息, 分类提供类别信息)精度已经很高,但是速度还不行。 YOLO提供了另一种更为直接的思路: 直接在输出层回归bounding box的位置和bounding box所属的类别...

2017-03-08 22:29:35 7616 2

转载 深度学习视觉领域常用数据集汇总

【资源帖】深度学习视觉领域常用数据集汇总转自:数据派ID:datapi[导读] “大数据时代”,数据为王!无论是数据挖掘还是目前大热的深度学习领域都离不开“大数据”。大公司们一般会有自己的数据,但对于创业公司或是高校老师、学生来说,“Where can I get large datasets o...

2017-03-07 09:06:38 278 0

转载 RCNN系列实验的PASCAL VOC数据集格式设置

RCNN系列实验的PASCAL VOC数据集格式设置 出自:http://blog.csdn.net/liumaolincycle/article/details/50540487 目录(?)[+] 我们在做RCNN系列的实验时,往往需要把...

2017-03-07 08:57:08 1662 0

原创 初学python:文件读写、操作文件和目录

文件读写 读写文件 读文件夹中的内容 统计文件夹中文件数量

2017-03-01 14:08:13 394 0

原创 初学python:模块化编程

Python本身就内置了很多非常有用的模块,只要安装完毕,这些模块就可以立刻使用。 我们以内建的sys模块为例,编写一个hello的模块: 第1行和第2行是标准注释,第1行注释可以让这个hello.py文件直接在Unix/Linux/Mac上运行,第2行注释表示.py文...

2017-03-01 10:39:30 5248 0

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