电压环PID调节器

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文章目录

• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

        PID 即比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，PID是一种常见的控制算法，该算法结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一，本文基于UPS逆变电压环路控制为基本讲解学习PID环路控制（一般只需比例积分(PI）控制器，即有比例控制作用的迅速调整,又有积分控制作用的消除余差的能力(够用))本文纯学习如有抄袭雷同请联系作者删除。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、环路控制简介

        O:电压输出Vout；P:比列控制；I:积分控制； D:微分控制； Vin:输入信号

逆变电路INV中由CT检测输出电压或输出电流等模拟量，检测到的输出电压会反馈给输入信号，而输入信号根据反馈信息调整PID系数的变化，从而形成环路PID调节。

        P的作用:假如输入电压波动较大即实际值与设定值(目标值)差距较大，此时P比例按照比例系数Kp控制，从而让输出电压更快的接近设定值。

        I的作用:放大累计误差，给于输出一个补偿信号，使得输出和控制更加准确。

        D的作用:小幅度调整电压，防止输出电压忽高忽低，其系数随变化率/变化幅度而改变。

     

二、举例说明

1.误差ERR ，给定值Vaim，实际值Vact

        假如Vaim = 10; Vact = 2; ERR = 10 - 2 =8； Kp = 0.5

那么第一次P调节Kp*ERR = 4 ；4+2=6与Vaim相差4；那么此时误差ERR=10-6=4;

第二次P调节Kp*ERR = 2 ; 6+2 =8; 此时误差ERR=10-8=2;以此类推会越来越接近给定值。

积分调节I:即收集以往的误差值求和，在离散的情况就是做累加，Ki = 0,1，那么Ki*累加。

Kp+Ki就会越发接近给定值，