Neural ODE逼近LLG方程

过程描述

要使用神经网络来学习和求解LLG方程，我们需要进行以下步骤：

1. 定义一个神经网络，该网络将时间t和磁化矢量m作为输入，输出dm/dt。这个神经网络将学习到的是LLG方程的动态。

2. 初始化神经网络的参数。

3. 定义一个损失函数，该函数衡量神经网络的输出和真实的dm/dt之间的差距。

4. 使用优化算法（如梯度下降）来调整神经网络的参数，以最小化损失函数。

在本文种我尝试讲数值求解LLG方程和神经网络逼近LLG方程的方法做了一个对比，部分内容使用chatgpt4做辅助补充，仅供参考，如有错误请指出，谢谢。

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一、LLG方程是什么？

Landau-Lifshitz-Gilbert（LLG）方程是一种描述铁磁材料中磁化动力学的微分方程。这个方程由L.D. Landau，E.M. Lifshitz以及T. L. Gilbert独立提出，通常用于描述铁磁材料的磁矩如何随时间变化。LLG方程包括两个主要部分：预cession项和阻尼项。预cession项描述了磁矩在一个有效磁场中的旋转，阻尼项则表示了这个旋转是如何被阻尼的。

二、神经微分方程是什么(Neural ODE)

神经微分方程（Neural ODE）是一种使用神经网络来参数化微分方程的方法。这种方法的主要思想是：我们可以将一个深度神经网络看作是一个连续的、可以微分的映射函数，这个函数可以通过求解一阶微分方程来得到。在这种框架下，神经网络的训练过程就变成了一个寻找最优微分方程解的过程。

三、Neural ODE 逼近LLG方程的过程

Neural ODE逼近LLG方程的过程，首先需要设计我们的neural ODE神经网络，这个网络的任务是学习LLG方程。LLG函数方程的形式是一个微分方程，可以用神经网络来参数化。神经网络的Loss即为数值算法的结果和逼近结果的差值，因此我们可以通过loss的结果查看方程逼近的正确与否。

四、代码以及结果

import torch
import torch.nn as nn
from torchdiffeq import odeint
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

H_eff = torch.tensor([0.0, 0.0, 1.0])  # 定义H_eff
alpha = 0.1  # 定义阻尼常数


#写出真实的LLG方程
class ODEFunc(nn.Module):
    def forward(self, t, m):
        dm_dt = -torch.cross(m, H_eff, dim=0) - alpha * torch.cross(m, torch.cross(m, H_eff, dim=0), dim=0)
        return dm_dt

# 定义神经网络
class NeuralODE(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(NeuralODE, self).__init__()
        self.net = nn.Sequential(
            nn.Linear(3, 50),
            nn.Tanh(),
            nn.Linear(50, 3),
        )

    def forward(self, t, m):
        return self.net(m)

# 初始化神经网络和优化器
node = NeuralODE()
optimizer = torch.optim.Adam(node.parameters(), lr=0.01)

# 定义时间序列和初始磁化矢量
t = torch.linspace(0, 10, 1000)
m0 = torch.tensor([1.0, 0.0, 0.0])

# 使用真实的ODE函数生成训练数据
ode_func = ODEFunc()
with torch.no_grad():
    true_m = odeint(ode_func, m0, t)

# 训练神经网络
for epoch in range(2000):
    optimizer.zero_grad()
    pred_m = odeint(node, m0, t)
    loss = ((pred_m - true_m)**2).mean() #用神经网络拟合我们的LLG方程
    loss.backward()
    optimizer.step()

    if epoch % 100 == 0:
        print(f"Epoch: {epoch}, Loss: {loss.item()}")

# 绘制结果
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
ax.plot(pred_m[:, 0].detach().numpy(), pred_m[:, 1].detach().numpy(), pred_m[:, 2].detach().numpy(), 'r-', label='Neural ODE')
ax.set_xlabel('Mx')
ax.set_ylabel('My')
ax.set_zlabel('Mz')
ax.legend()
plt.show()

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可以看到，在训练过程中，损失一直在降低，最终的准确性已经非常接近。