高级定时器TIM1&TIM8工作原理和功能

目   录

1． TIM功能框图及简述

2.   时钟源部分

3. 控制器部分

4. 时基部分

5. 输入捕获部分

6. 输入捕获和输出比较共用部分

7. 输出比较部分

8. 产生中断/DMA的条件

9. 各寄存器功能简单总结

10. 一般配置思路

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1． TIM功能框图及简述

        1：时钟源部分

        2：控制器部分

        3：时基部分

        4：输入捕获部分

        5：输入捕获和输出比较共用部分

        6：输出比较部分

        高级TIM所包含的部分基本为这6个，下面将一一讲解，了解整体架构后，再看说明书去配置，会事半功倍。

2.   时钟源部分

        首先使用高级TIM，就必须要选择时钟源，高级TIM提供了4种方式提供时钟源。

       1. 内部时钟源---------CK_INT：就是片上提供的系统时钟。

      2. 外部时钟模式1—外部GPIO Tix：可以通过GPIO或者其他方式连接该引脚，从而提供时钟（通过它提供时钟的方式不经常用）：

        信号的运行路径如下：

        以下为外部时钟1部分的详图：

       3. 外部时钟模式2—外部GPIO ETR：与外部时钟模式1类似，可以通过GPIO或者其他方式连接该引脚，从而提供时钟（通过它提供时钟的方式不经常用）：

        以下为外部时钟2部分的详图 

        外部时钟1和2的区别：

            1．外部时钟1提供没有divider（分频器），外部时钟2提供divider，2模式可以进行降频。

            2．外部时钟1共有4个通道可用（CHx），外部时钟2仅有一个通道可用（CH1）。

        4. 内部触发输入：

        使用该模式时，可以将另一个TIM设置为主模式，从而可以TRGO输出时钟，用作该TIM的时钟。简单讲，就是两个TIM共用一个时钟。

        内部触发输入如下图：

        作用：

        接收“主定时器”发送的时钟。

        如下图：

 

3. 控制器部分

        

        如图为控制器部分框图。

        讲完时钟了，要了解下控制器部分，其实控制器用作选择做这三件事：

                1. 是否设置为主模式，这样的话就能把自己的时钟，通过TRGO这个引脚，输出出去，这个引脚可以连接到另一个TIM的ITRx引脚，从而实现共用时钟，其实上面提到过。

                2. 是否配置触发模式，就是不通过使能寄存器来让TIM工作，而是通过一个规定电平来触发，可以是上升沿、下降沿，从而让TIM工作，或者复位，等。

                3. 选择那种方式提供时钟，时钟源部分只是讲了，有哪些时钟，但真正选择用哪一个，在该部分配置。

        看两个寄存器的功能描述涵括其所拥有的作用（实际牵连的寄存器不仅此两个）：

        主模式选择位

        位6:4 MMS[1:0]：Master mode selection

        这些位可选择主模式下将要发送到从定时器以实现同步的信息(TRGO)。

        作用：

        使能输出TRGO（Trigger Output），提供自己的时钟给其他定时器。

        例如如图： TIM1将自己的时钟做为TRGO提供，TIM2接收TRGI，做为TIM2的时钟。

        从模式选择位

1. 000禁止从模式：选择内部时钟，直接提供时钟到时基部分，无法开启触发功能。
2. 100复位模式：所选触发输入（外部时钟输入）上升或下降时，reset时基部分的计数器。
3. 101门控模式：高电平或低电平使能时基部分的计数器，反向电平停止计数。
4. 110触发模式：上升沿或下降沿启动计数器。
5. 另外外部时钟也可选择不使用触发的模式。

        作用：

        使能输出TRGI（Trigger Input）

        控制器的作用：

1. 提供Trigger Output。
2. 提供Trigger Input。
3. 选择时钟。

        注：

        1. 触发共三种功能: 复位、门控、启动。

        2．这里提到的主模式和从模式没太大关系，一个TIM可以同时使用主从模式。

                例如：TIM1可使用内部时钟 + 启动trigger + 提供TRGO。

                效果：触发后，启动时钟并把时钟提供给“从TIM”。

        3．常使用外部时钟1的通道作为触发通道。

                例如：可以使用CH1作为触发，我们设置为上升沿触发，之后，选择时钟源为内部时钟源。这里不要晕，触发和时钟源是两回事，CH1可以作为提供时钟源的引脚（配置CH1为外部时钟模式1），也可以作为触发，他们使用的通道和信号的路径是一样的而已，当然CH1配置为触发时，就不能再作为外部时钟引脚了，可以用CH2！但是UP没试过，理论可以。

4. 时基部分

        时基部分，是整个TIM最最最核心的部分，可以说是大脑，下面一切功能都是围绕CNT这个寄存器做的。

        PSC是分频器，可以通过它来给输入过来的时钟分频进行分频，之后，在配置使能后，每个CK_CNT（就是从分频器出来的时钟），CNT counter就++或者--，看下面怎么配置的，当CNT==ARR（auto-reload register，自动装置寄存器，就是当CNT上下溢了，就可以将ARR的值重新给CNT），就产生更新事件。这里根据配置，不一定就是CNT==ARR，也可能CNT==0，下面会讲解。

        REP寄存器用于配置重复计数（RCR），CNT每次自动重装时REP-1，到REP等于0时产生更新事件（可以是中断，可以是唤醒DMA，在于如何配置相应寄存器）。

        预分频寄存器（PSC）为16位寄存器。

        计数寄存器（CNT）为16位寄存器。

        自动装载寄存器（ARR）为16位寄存器。

        和TIM类似，控制器提供CK_PSC到PSC，PSC提供CK_CNT到CNT，CNT开始计数。

        CNT计数方式共三种，up / down / center。

        Up：CNT从0开始++计数，当值等于自动装载寄存器（ARR）时，产生更新事件，CNT再次从0计数。

        Down：CNT从自动装载寄存器值（ARR）开始- - 计数，到0时，产生更新事件，CNT再次装载ARR的值。

        Center：CNT从0开始++计数，等于ARR-1时，产生更新事件，CNT此时等于ARR-1，从该值- -计数，等于0时，产生更新事件。

5. 输入捕获部分

        OK，以上的基础部分讲解完毕，下面就是重要的功能部分了。

        作用：

        测量输入信号的周期。

        测量输入PWM信号的占空比/周期。

        工作原理：

        当捕获到信号的跳变沿（上升/下降/双沿）时，把CNT的值锁存到CCR中，产生更新事件（中断/DMA）。

        测量原理（以下为软件操作）：

        每次产生更新事件（中断/DMA），在处理函数中（中断/DMA）读取CCR的值并保存，将上次捕获的CCR值与本次相减，结果可计算脉宽或周期。

        注：

        当设置单沿捕获时，结果可计算周期。

        当设置双沿捕获时，结果可计算周期/脉宽，但是无法知道脉宽是高电平的，还是低电平的，因为无法具体判断是上升还是下降触发的。

        整体框图如下：

        如图，一个输入信号通道可以占用两个捕获通道（IC1和IC2），TI1FP1可以给IC1，TI1FP2可以给IC2，因此可以用该方法测量输入PWM的占空比及周期。

        测量PWM输入的占空比及周期：

        CH1做为输入通道，IC1捕获上升沿，IC2捕获下降沿。

        与普通方法比较：

1. 普通方法该过程需要产生两个中断，该方法仅需要产生一个中断。就是说，PWM输入捕获模式，其实就是用了两个寄存器来分别捕获上升沿、下降沿触发时的CNT的值了，看上图可知，TI1刚上升时，IC1和IC2复位（或者IC1捕获CNT的值，这里其实是配置成了触发复位的方式），也可以理解为，TI1刚上升时，IC1捕获CNT的值，TI1下降沿时，IC2捕获CNT的值，此时可以让IC2不产生中断，只让IC1产生中断，（因为下个触发是IC1，所以IC2的值不会变化，这样就不影响）这样就能少一个中断的产生。
2. 普通方法测PWM，只能用双沿触发，因为无法判断上升还是下降沿，因此无法算出占空比。

        如下图：

        无法确定是A，还是B。

6. 输入捕获和输出比较共用部分

        捕获/比较寄存器（CCR）为16bit。

        输入捕获时：该寄存器做捕获寄存器。

        输出比较时：该寄存器做比较寄存器。

        因此不管是输入捕获还是输出比较，亦或是两者混合，同时使用的个数都不能超过4。

7. 输出比较部分

        作用：

        通过定时器的外部引脚对外输出控制信号。

        常用做PWM输出。

        工作原理：

        CNT <=  CCR 时输出高/低电平。

        CNT >   CCR 时输出反向电平。

        PWM输出：

        PWM输出与普通输出比较原理一样，仅寄存器配置的不同。

        总体分两种：边沿对齐模式、中心对齐模式。

        其实就是基时部分CNT的计数方式，up/down 为边沿对齐，center为中心对齐。

        简单解释下：看上图，拿DOWN模式举例，CNT初始值等于ARR，假设CNT==ARR==0XFFFF，我们假设配置假设CNT <= CCR 输出高，CNT>CCR输出低。刚开始，CNT==ARR且CNT>CCR，此时输出低，随着CNT- - ，当CNT==CCR了，此时就输出高，后面就好是CNT<CCR,依旧输出高。

        假设CNT <= CCR 输出高，CNT>CCR输出低。输出的PWM如下图：

        整体框图：

8. 产生中断/DMA的条件

        以下各条件可通过寄存器使能或关闭：例如你可以配置CNT==0时，不让他产生更新事件（中断/DMA），例如：你可以配置捕获输入CCR1，捕获到目标信号后，不产生中断。

1. 更新事件（CNT上/下溢出）
2. 捕获（输入捕获时，捕获到目标信号）
3. 比较（输出比较时，CNT == CCR）

9. 各寄存器功能简单总结

一下部分为UP呕心沥血整理的，当想配置对应部分了，就可以直接到对应寄存器里找，另外，并不是非常准确，毕竟STM在这块设计就很乱，如果看手册了就知道我这话的意思了，但整体是准确的。

1.  CR1：  时基配置。

2.  CR2：  控制器配置。

3.  SMCR:  控制器配置。

4.  DIER:    使能 中断/DMA相关配置。

5.  SR:    状态 中断相关配置。

6.  ERG：  是否产生中断/DMA 中断/DMA相关配置。

7.  CCMR1：CH1/CH2 捕获/比较配置。

8.  CCMR1：CH3/CH4 捕获/比较配置。

9.  CCER：  使能 捕获/比较配置。

10.  CNT：  计数寄存器。

11.  PSC： 分频寄存器。

12.  ARR： 自动装载寄存器。

13.  DCR: DMA配置相关。

14. DMAR: DMA配置相关。

15. CCR1/CCR2/CCR3/CCR4：捕获/比较寄存器。

10. 一般配置思路

其实你看到的所有乱七八糟的功能，都是通过这几个部分的不同工作模式，组合而成的。

例如：

        什么单脉冲模式啊：就是CH2做触发，使用内部时钟，使用比较输出，输出一个脉冲。

1：时钟源部分

2：控制器部分

3：时基部分

4：功能部分：

        输入捕获部分

        输出比较部分

以上按照1-4的顺序配置，即可。

有了以上知识，再去看STM的高级定时器TIM1&TIM8的说明书部分，应该会清晰很多。