基于STM32同一个定时器TIM1产生多路不同频率的时钟信号。

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前言

有时我们可能会遇到需要输出多个不同频率的波形，而外设资源又没法使用多个定时器的情况。此时我们可以使用定时器比较输出的电平翻转模式，利用这个模式即可实现单个定时器产生最多四个通道的不同频率的方波。现在就通过多通道输出比较实验来讲解如何使用。

一、实验环境

1、开发板：无
2、开发工具：STM32CubeMX、MDK5.36.0.0
3、单片机型号：STM32F103ZET6

二、使用步骤

1.STM32CubeMX配置

本实验采用TIM1的4个输出通道，配置4路频率。
TIM1采用内部时钟72分频，则TIM1的时钟CK_CNT = 1MHz = 1000000Hz。
通道x频率计算：fx = 1000000 / OC_PULSEx / 2。
注意：，OC_PULSEx 等4个参数在本实验中不可配置为倍数关系。因为中断回调函数逻辑关系会造成某些通道在运行时不能有效更新通道的pulse值，致使输出频率错误。所以本实验中的OC_PULSEx 采用了质数。

具体的配置如下图：

2.代码

mian.c：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

tim.c比较非阻塞模式下的回调

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  uint16_t count;	
  
  /*获取当前计数值*/
  count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);
	if(count > 0xff00)
		__NOP();
  
  /*判断触发中断的输入通道并设置新的比较值*/
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
  {
		if(count + OC_PULSE1 <= 65535)
		{
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, count + OC_PULSE1);
		}
		else
		{
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, OC_PULSE1);
			if(OC_PULSE2 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, OC_PULSE2 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, OC_PULSE2);
			}
			if(OC_PULSE3 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_3, OC_PULSE3 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_3, OC_PULSE3);
			}
			if(OC_PULSE4 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_4, OC_PULSE4 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_4, OC_PULSE4);
			}
		}
  }
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
		if(count + OC_PULSE2 <= 65535)
		{
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, count + OC_PULSE2);
		}
		else
		{
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, OC_PULSE2);
			if(OC_PULSE1 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, OC_PULSE1 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, OC_PULSE1);
			}
			if(OC_PULSE3 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_3, OC_PULSE3 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_3, OC_PULSE3);
			}
			if(OC_PULSE4 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_4, OC_PULSE4 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_4, OC_PULSE4);
			}
		}
  }
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)
  {
		if(count + OC_PULSE3 <= 65535)
		{
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_3, count + OC_PULSE3);
		}
		else
		{
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_3, OC_PULSE3);
			if(OC_PULSE1 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, OC_PULSE1 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, OC_PULSE1);
			}
			if(OC_PULSE2 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, OC_PULSE2 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, OC_PULSE2);
			}
			if(OC_PULSE4 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_4, OC_PULSE4 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_4, OC_PULSE4);
			}
		}
  }
  if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)
  {
		if(count + OC_PULSE4 <= 65535)
		{
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_4, count + OC_PULSE4);
		}
    else
		{
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_4, OC_PULSE4);
			if(OC_PULSE1 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, OC_PULSE1 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_1, OC_PULSE1);
			}
			if(OC_PULSE2 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, OC_PULSE2 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_2, OC_PULSE2);
			}
			if(OC_PULSE3 - 65535 - count >= 0)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_3, OC_PULSE3 - 65535 - count);
			}
			else
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, TIM_CHANNEL_3, OC_PULSE3);
			}
		}
  }
}

三、MDK仿真配置及实验结果

本实验采用模拟仿真，需要通过MDK的逻辑分析仪观察实验结果。特别注意：MDK版本逻辑分析仪目前不支持F4系列，其他系列未验证。
具体步骤及配置如下：

1、调试设置如下图

特别注意步骤4的修改，否则无法正常在逻辑分析仪中添加引脚。

2、MDK逻辑分析仪配置如下图

第4步可以直接输入PORTE.14，按回车后MDK自动变为第4步上面输入的格式。

最后一步设置如下，设置关闭后单击close按键，然后全速运行代码即可在逻辑分析仪中查看最终波形。

2、MDK逻辑分析仪输出的实验结果如下：