AStar-寻路原理

本文转自Unity Connect博主 majorWu

起源

由于一次面试被问起AStar算法原理，我当场面红耳赤，不知怎么开口，这个耳熟能详的寻路算法，我对它的原理却浑然不知，一直都有听大家说到这个算法，也有调用过相关接口，然自己却那么陌生，真想一头钻到地底。于是就有这边篇记录AStar算法原理的学习文章。

AStar算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。在包含各种障碍物的地图中，为游戏角色的移动，寻找一条到目标地点最短路径。

简介

AStar（又称 A*），它结合了 Dijkstra 算法的节点信息（倾向于距离起点较近的节点）和贪心算法的最好优先搜索算法信息（倾向于距离目标较近的节点）。可以像 Dijkstra 算法一样保证找到最短路径，同时也像贪心最好优先搜索算法一样使用启发值对算法进行引导。

简单点说，AStar的核心在于将游戏背景分为一个又一个格子，每个格子有自己的靠谱值，然后通过遍历起点的格子去找到周围靠谱的格子，接着继续遍历周围…… 最终找到终点。

AStar算法原理

在游戏的地图中，AStar会被预先烘焙成相应的格子记录相关信息。

上图A表示起点，B表示终点，蓝色方块表示障碍物，我们需要找出一条路，从A点开始，绕过蓝色方块，到达B点。</